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![途靈機器人：專注于激光導航叉車AGV解決方案]()
途靈機器人：專注于激光導航叉車AGV解決方案
目前，途靈機器人的激光導航叉車式AGV產(chǎn)品覆蓋4大類別——堆垛式、平衡重式、托盤車式、前移式以及定制類等，主要應(yīng)用領(lǐng)域在于汽車、電商、倉儲、新能源等行業(yè)領(lǐng)域。在產(chǎn)品工藝上，提供車體自主開發(fā)+組裝為主的方案。之所以采用自主組裝方式，主要優(yōu)勢是產(chǎn)品的成本更低;交貨期更短；產(chǎn)品售后更容易；而產(chǎn)品的定制化客戶需求更容易。未來激光叉車本體終會以產(chǎn)品性能重新詮釋人們對于叉車AGV的定位，叉車是叉車，AGV叉車
2019-11-12 途靈機器人
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![途靈AGV智能倉庫iWMS系統(tǒng)]()
途靈AGV智能倉庫iWMS系統(tǒng)
途靈iWMS智能倉庫是在AGV智能云平臺基礎(chǔ)上的一個拓展系統(tǒng)，途靈WMS可向客戶提供標準的倉庫出入庫操作，及出入庫需求自動產(chǎn)生相應(yīng)的小車調(diào)度計劃。iWMS主要解決方案是與客戶的ERP和MES進行系統(tǒng)無縫對接。主要管理方式和流程如下: ①AGV牽引車間滿載斗車至滿載斗車暫存區(qū)：1:由系統(tǒng)進行記錄滿載斗車區(qū)的擺放情況的，車間物料裝載好放在指定位置，同時滿載斗車暫存區(qū)每個位置有傳感器檢測空位狀態(tài)。
2019-11-11 途靈機器人
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![麥克納姆輪式全向AGV的優(yōu)勢]()
麥克納姆輪式全向AGV的優(yōu)勢
相比于普通的AGV，麥克納姆輪式全方位移動AGV有著其獨特的靈活運動優(yōu)勢:1. 狹小空間內(nèi)的靈活穿梭解決諸如S彎、直角彎等普通移動機器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通過的理論死角，不受空間、環(huán)境的約束； 2.平面內(nèi)任意方向的快速精確定位解決“最后一米”的移動問題，使得原本在裝配、加工、運輸過程中需花費數(shù)十個小時完成的精確對位問題，輕松地利用一個動作瞬間完成。 傳統(tǒng)形式的AGV車輪通常
2019-11-08 途靈機器人
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![BMS充電系統(tǒng)]()
BMS充電系統(tǒng)
途靈AGV充電系統(tǒng)采用一對多充電模式。以1號AGV為例進行充電過程描述：當1號AGV車載電池電量下降到某一設(shè)定閾值時，1號AGV將向1號充電位接近進行充電。在接近過程中，1號充電機通過wifi無線網(wǎng)絡(luò)獲得1號電池包BMS的電池參數(shù)信息，并做好充電準備。當1號AGV到達正確充電位置后發(fā)到位狀態(tài)量到車載CAN-WiFi模塊，模塊采集到該信號后通過WIFI向1號充電機發(fā)送到位干接點信號。
2019-11-07 途靈機器人
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![AGV安裝、運行環(huán)境的要求]()
AGV安裝、運行環(huán)境的要求
AGV安裝安裝：按照方案工藝流程運輸說明，在使用現(xiàn)場鋪設(shè)磁條及磁條保護膠帶，作為AGV的運行軌道。將貼有相關(guān)指令的高頻卡固定在導航軌道相應(yīng)位置。 運行環(huán)境要求 （1）環(huán)境要求 在足夠堅固、光滑、順平和特別處理平面的干燥室內(nèi)設(shè)施中使用AGV。AGV可在溫度為+5°至+35°時連續(xù)操作，而在溫度為0°以下或+45°以上時操作時間要較短。建議的濕度為30％—70％（非凝結(jié)）。 特制小車可
2019-10-30 途靈機器人
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![一位資深I(lǐng)E工程師的AGV項目感言]()
一位資深I(lǐng)E工程師的AGV項目感言
AGV系統(tǒng)項目為我司首次引入應(yīng)用，AGV在中國應(yīng)用本身開始時間不長，技術(shù)還在高速發(fā)展中，我們的供應(yīng)商技術(shù)水平在行業(yè)里評價也是較高的。我們作為本項目負責成員，也是在慢慢積累經(jīng)驗，很多AGV運行邏輯關(guān)系和規(guī)則的設(shè)計，基本上一邊學習一邊實操，摸著石頭過河，在實踐中總結(jié)出來。所以AGV在我司應(yīng)用初期遇到一些問題，實屬難免。但AGV確實為我司帶來可觀的收益和工作的便利，這一點無可否認。
2019-10-29 途靈機器人
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![SLAM激光導航AGV]()
SLAM激光導航AGV
SLAM激光導航AGV可在運動過程中通過裝載的激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)結(jié)合觀測模型（激光的掃描匹配）對AGV的位置進行精確修正，得到機器人的精確定位，最后在精確定位的基礎(chǔ)上，將激光數(shù)據(jù)添加到柵格地圖中，反復如此，AGV在環(huán)境中運動最終完成整個場景地圖的構(gòu)建。在完成場景地圖構(gòu)建后，需要在基于地圖的位置規(guī)劃行駛路線來實現(xiàn)AGV的導航。AGV運行過程中，通過激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)與地圖進行匹配，不斷地
2018-12-06
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![途靈AGV中央調(diào)度系統(tǒng)]()
途靈AGV中央調(diào)度系統(tǒng)
AGV中央調(diào)度系統(tǒng)是一款把各種工業(yè)生產(chǎn)物流運送應(yīng)用與AGV相結(jié)合的軟件產(chǎn)品。在多年的AGV實際使用經(jīng)驗基礎(chǔ)上，結(jié)合了計算機技術(shù)、2.4G/WIFI等無線技術(shù)、大容量的數(shù)據(jù)存儲技術(shù)等，能滿足客戶工業(yè)實際使用現(xiàn)場應(yīng)用。并且能跟客戶已有的MES、ERP等企業(yè)系統(tǒng)無縫連接，從而實現(xiàn)物流的智能化。
2018-10-20
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![企業(yè)導入AGV的優(yōu)勢]()
企業(yè)導入AGV的優(yōu)勢
1、每年節(jié)約人工費用15萬元RMB，相當減少2~3個倉管員如果不使用AGV系統(tǒng)，工廠每天需要投14.7h人工工時進行從倉庫到工位的配送，按人工36元/小時計算，每年需要投入人工14.7*11*26*36=15w。2、提升客戶參觀體驗AGV物流系統(tǒng)可以提高企業(yè)形象，提高企業(yè)競爭力！每次客戶參觀現(xiàn)場，都給客戶帶來前所未有的視覺沖擊和極佳體驗。3、改善現(xiàn)場管理AGV系統(tǒng)是規(guī)則性極強的工具，長期堅持下去，
2018-10-12
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![二維碼視覺導航AGV]()
二維碼視覺導航AGV
建立自動化物流倉庫之后，二維碼導航才逐漸的被人們所熟知。KIVA機器人屬于視覺識別二維碼加慣性進行導航，其地圖相當于是一個大號的圍棋棋盤，機器人可以到達所有點。這類AGV在物流倉庫里有很大的用武之地，但對起停的速度控制有一定的要求。 二維碼導航優(yōu)點：AGV定位精確，導航靈活性比較好，鋪設(shè)、改變或擴充路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。二維碼導航小車主要分如下幾部分 ：圖像傳感
2018-08-07
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![AGV充電方式]()
AGV充電方式
當AGV電池低電量時，三色燈及喇叭會發(fā)出聲光報警，提醒工作人員對電池進行置換使用。工作人員將已經(jīng)充滿電的電池用手推車推到AGV旁快速置換即可，AGV上的電池采用快拆設(shè)計，可快速移出，插頭采用安德森防呆插頭，快速切換。置換下來的電池需工作人員推到充電區(qū)域進行充電，電池充滿電后，智能充電器進入待機狀態(tài)。電池手推車如下圖所示：在線充電系統(tǒng)： AGV在線充電系統(tǒng)采用快充專用充電機及專用電池
2018-07-26
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![AGV自動上下電梯]()
AGV自動上下電梯
目前AGV廣泛應(yīng)用于車間工廠產(chǎn)線及倉庫間的物料及成品來回運輸，但是很多產(chǎn)線及倉庫處于不同的樓層，那就涉及到AGV需要具有自動通行電梯的技術(shù)要求。通常是怎樣去實現(xiàn)的呢，下面給大家介紹一種常用的解決方案：
2018-07-14
全國服務(wù)熱線：
166 2067 5888
