隨著自動(dòng)化制造業(yè)的發(fā)展，AGV小車的應(yīng)用越來越多，在各個(gè)行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種各樣的AGV小車，這是百花爭(zhēng)鳴的繁華景象，未來是可期的。

下面我們對(duì)AGV小車的大體結(jié)構(gòu)進(jìn)行八個(gè)方面的總結(jié)，為大家解惑，希望對(duì)大家有所幫助。

一：車身，最基本的配件。

它是AGV小車的基本零件，也是其它組裝零件的安裝基礎(chǔ)，由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成。AGV的蓄電和充電設(shè)備，通常由24V和48V直流電池供電，一般情況下，電池電源應(yīng)連續(xù)運(yùn)行8小時(shí)以上。

二：驅(qū)動(dòng)裝置，重要配件，控制指揮AGV小車的運(yùn)行。

它是一種控制AGV正常運(yùn)行的裝置，由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和速度控制器組成，它的運(yùn)行指令由計(jì)算。機(jī)器或手動(dòng)控制發(fā)出，分別由計(jì)算機(jī)控制運(yùn)行速度、方向和制動(dòng)調(diào)節(jié)，為了安全起見，停電時(shí)可使用制動(dòng)裝置，機(jī)械制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。

三：導(dǎo)向裝置。

通過轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作，接收導(dǎo)向系統(tǒng)的方向信息。

四：調(diào)節(jié)AGV運(yùn)行狀態(tài)的車載控制器。

接到控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，并對(duì)自己的狀態(tài)(如位置、速度等)進(jìn)行反饋，及時(shí)送至控制中心。

五：管理交換的配件通訊裝置。

在地面監(jiān)控設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)AGV、地面控制站、信息交換。

六、安全保護(hù)裝置，這是一種可以保護(hù)設(shè)備和操作人員的裝置。

這包括保護(hù)AGV小車本身、保護(hù)操作人員或其它設(shè)備等。

七：傳送裝置，運(yùn)送物品要這樣控制。

直接與被傳送貨物接觸，實(shí)現(xiàn)貨物傳送。

八：信息傳輸處理設(shè)備，是重要的配件，可以統(tǒng)籌各種信息。

通過與地面控制站實(shí)時(shí)傳輸信息，對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)狀態(tài)。

綜上所述，以上是AGV小車的總體結(jié)構(gòu)，相信大家已經(jīng)有所了解，需要上機(jī)的客戶趕緊下手，開啟智能模式吧！