你知道AGV導(dǎo)航方式有幾種嗎？

如果你只知道“激光導(dǎo)航”和“磁條導(dǎo)航”這幾個(gè)詞，那下單前真得悠著點(diǎn)。
一不小心，你可能花了“激光導(dǎo)航”的錢，結(jié)果買了個(gè)“磁釘導(dǎo)航”的命。

這事兒我們在行業(yè)里見太多了——客戶一拍腦袋就簽了，結(jié)果AGV一上線，不是跑不準(zhǔn)，就是路徑死板；再一打聽，才發(fā)現(xiàn)壓根就選錯(cuò)了導(dǎo)航方式，整套系統(tǒng)用不上三成功能，全廠都在吐槽。

今天這篇，途靈機(jī)器人就來嘮嘮：
導(dǎo)航方式，到底有啥區(qū)別？對你工廠有啥影響？為啥一選錯(cuò)，錢就打水漂？

一、導(dǎo)航方式有哪幾種？別聽廠家說“導(dǎo)航都差不多”

導(dǎo)航這事啊，表面聽起來都叫“導(dǎo)航”，但技術(shù)含量、施工難度、適用場景、維護(hù)成本，天差地別！

最常見的導(dǎo)航方式有4種：

磁條導(dǎo)航（地面貼磁條）
成本低，路徑固定，適合“來回搬磚”的簡單搬運(yùn)工位。施工簡單，但一旦場內(nèi)路線要調(diào)整，就得撕地板重鋪，麻煩且不靈活。

二維碼導(dǎo)航（地面貼二維碼標(biāo)識）
也是低成本方案，適合輕量級場景，但二維碼容易磨損、被遮擋，維護(hù)麻煩，不耐用。

激光雷達(dá)導(dǎo)航（SLAM）
不依賴任何地面標(biāo)識，AGV靠激光建圖，自主定位。路徑靈活、適應(yīng)性強(qiáng)，但前期建圖麻煩，成本高，場景變化也容易導(dǎo)致“迷路”。

視覺導(dǎo)航（攝像頭識別環(huán)境）
更智能，但對光線、現(xiàn)場環(huán)境要求高，適合對環(huán)境結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的大廠房。穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性挑戰(zhàn)較大，對AGV控制算法要求也高。

這幾個(gè)導(dǎo)航方式，打個(gè)比方就像：

• 磁條導(dǎo)航 → 坐公交，來來回回就那幾站，便宜但死板。

• 激光導(dǎo)航 → 自己開車，隨時(shí)調(diào)頭，貴但靈活。

• 視覺導(dǎo)航 → 高階玩家玩無人駕駛，技術(shù)門檻高，不是誰都能駕馭。
  
  

你工廠到底適合哪種？不是看誰先進(jìn)、誰貴，而是看你業(yè)務(wù)流程是不是穩(wěn)定、有沒有柔性需求、路徑是不是固定。

二、導(dǎo)航方式選錯(cuò)了，錢虧在哪？

導(dǎo)航方式選錯(cuò)，可能踩坑的地方不少：

1. 前期沒花錢，后期天天加班

你以為磁條導(dǎo)航便宜，結(jié)果路徑一改，要重新貼條、重新調(diào)參，幾萬塊白扔，耽誤產(chǎn)線調(diào)試時(shí)間，成本反而更高。

2. 買了激光導(dǎo)航，結(jié)果現(xiàn)場布不了圖

工廠貨架密集、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，激光定位點(diǎn)反射少、干擾多，AGV天天“迷路”，你調(diào)一次圖能氣得掀桌子。

3. 場地變化頻繁？二維碼全成廢紙

二維碼導(dǎo)航怕臟怕遮擋，工廠又塵土飛揚(yáng)，一堆碼貼上去，一個(gè)月后90%都掃不了，系統(tǒng)癱瘓。

一句話：
選錯(cuò)導(dǎo)航方式，就像請了個(gè)不會游泳的救生員，不但救不了你，還天天拖你下水。

三、到底該怎么選導(dǎo)航方式？

別讓廠家一句“我們也支持激光/視覺導(dǎo)航”就糊弄了你。你得自己掂量清楚這幾件事：

1. 你的路線，是死板的還是要經(jīng)常改？

• 如果只是倉庫到生產(chǎn)線一條直路、路徑固定，那磁條或二維碼就夠用；

• 如果搬運(yùn)路徑常換、站點(diǎn)多變，激光導(dǎo)航更靈活。
  
  

2. 你的工廠環(huán)境，穩(wěn)定嗎？

• 光線變化大、有煙塵干擾？慎選視覺導(dǎo)航；

• 貨架高、易反射？激光導(dǎo)航布圖難；

• 地面經(jīng)常有障礙物或臨時(shí)物料堆放？別選太依賴地面識別的方案。
  
  

3. 你的預(yù)算，是一錘子買賣，還是準(zhǔn)備后期擴(kuò)展？

• 初期省錢，選低成本磁條，后期改動就是噩夢；

• 預(yù)算寬裕，前期多花點(diǎn)，選激光導(dǎo)航，后期擴(kuò)展成本更低。

導(dǎo)航選得對不對，不是廠家說了算，是你現(xiàn)場說了算。

四、總結(jié)

導(dǎo)航方式選對了，AGV就是個(gè)靠譜員工；選錯(cuò)了，它就是個(gè)高價(jià)混子

別以為導(dǎo)航方式只是技術(shù)選型，它決定了你整個(gè)AGV系統(tǒng)的靈活性、穩(wěn)定性和可持續(xù)性。

選對了導(dǎo)航方式，你花的錢物有所值；
選錯(cuò)了，錢花下去，天天在修、調(diào)、罵，心累還耽誤生產(chǎn)。

如果你還不確定哪種導(dǎo)航最適合你廠房的環(huán)境，別硬著頭皮簽單，真建議——先試一臺、跑兩周，再下大批量訂單。
有經(jīng)驗(yàn)的集成商會實(shí)地看現(xiàn)場，給出最優(yōu)解；沒經(jīng)驗(yàn)的廠家，只會說“我們這個(gè)也行、那個(gè)也行”。

記住：導(dǎo)航方式，是AGV靈魂里的方向盤。方向盤裝錯(cuò)了，再貴的車也開不遠(yuǎn)。