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![AGV小車簡單的看法]()
AGV小車簡單的看法
AGV小車簡稱AGV小車，是無人搬運車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是一種具有安全保護以及各種移載功用的運輸車。AGV行走控制體系由控制面板、導向傳感器、方向電位器、情況指示燈、避障傳感器、光電控制信號傳感器、驅動單元、扶引磁條、電源組成。下面，就和賢集網小編一同了解一下它的作業(yè)原理、特色及組成結構吧！?
2020-06-21 鄭工
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![AGV小車可以搞定缺人工的問題]()
AGV小車可以搞定缺人工的問題
就AGV小車而言，在傳統(tǒng)制造產業(yè)里愈來愈普遍，身型雖小，可是協(xié)調能力很高，在狹小安全通道里還可以隨意穿行，一般加工廠里常用的有二維碼導航欄AGV、磁導航欄AGV，但鋪裝帶磁、貼二維碼太過繁雜，之后出現(xiàn)了激光導航、視覺導航方法的AGV電動叉車，導航欄技術性愈發(fā)完善，更接近顧客的要求。
2020-04-27 鄭工
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![AGV的小優(yōu)勢]()
AGV的小優(yōu)勢
當AGV小車的用電量將要耗光時，它會向系統(tǒng)軟件發(fā)出請求命令，懇求電池充電(一般專業(yè)技術人員會事前設定好一個值)，在系統(tǒng)軟件容許后全自動到電池充電的地區(qū)"排長隊"電池充電。
2020-04-20 鄭工
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![AGV要長足發(fā)展電池的重要性不言而喻]()
AGV要長足發(fā)展電池的重要性不言而喻
投資分析師許貴認為：“AGV小車?充電電池以及智能管理系統(tǒng)做為AGV商品的源動力來源于，在設計產品之初就需要最先考慮到其規(guī)格、容積、凈重等，這不但事關商品的工業(yè)產品設計，也危害商品的特性和功率。在充電電池挑選層面，標稱電壓、最高值工作電壓、電池內阻、鋰電池壽命率、電池充電時間和電池充電方法全是必須考慮到的要素。除此之外，集成化了智能化的充電電池智能管理系統(tǒng)后，使AGV商品的安全性、靈便、高效率、靠譜特性更為明顯。”
2020-04-16 鄭工
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![AGV三種引導方式簡析]()
AGV三種引導方式簡析
電磁感應導行的優(yōu)勢：低成本、技術性完善靠譜。導行的隱蔽性好、美觀大方性強，換句話說磁釘預埋件開洞垃圾填埋在路面下，全部工廠地面之上沒有別的導行輔助機器設備。磁釘抗干擾性強，耐磨損性強，抗強酸強堿、油漬等危害。
2020-03-27 鄭工
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![AGV叉車新的思路]()
AGV叉車新的思路
因為激光器SLAM導行分系統(tǒng)給AGV本身的顛覆式創(chuàng)新，使具有該分系統(tǒng)的AGV相對性于磁導行、二維碼、有反激光器導行等多型AGV有巨大優(yōu)點，不管系統(tǒng)軟件復雜性、技術實力、工程施工與運維管理成本費及應用領域等。意味著著搬運機器人發(fā)展趨勢一個必定的更新?lián)Q代方位。
2020-03-23 老鄭
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![AGV叉車的分析]()
AGV叉車的分析
東莞途靈機器人獨立研發(fā)智能機器人TULING-D100-LB，可立即運送木棧板，健身運動特性優(yōu)異，身型小負荷大。適用成品檢驗進庫，制造領料單，制成品進出庫等多種多樣業(yè)務場景。
2020-03-20 老鄭
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![一定要把中國智造的AGV帶到海外服務]()
一定要把中國智造的AGV帶到海外服務
當前國內AGV企業(yè)的業(yè)務范圍已經遍布了歐美、日韓及東南亞等地區(qū)，但企業(yè)不同，各自的側重點也有所區(qū)別，如國自主要在歐美，極智嘉則亞太地區(qū)優(yōu)勢明顯。不過總體來說，當前發(fā)達地區(qū)是如歐美日韓等會是大部分AGV企業(yè)的首選，畢竟發(fā)達地區(qū)人工成本更高，與國內相比，對于機器換人的接受程度也會更高。的確海外市場人工成本更高，在投資回報這方面的價值可能更大，我們也希望把中國智造的產品帶到海外，為更多的客戶服務。”歐美
2019-12-25 tlagv
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![途靈機器人：專注于激光導航叉車AGV解決方案]()
途靈機器人：專注于激光導航叉車AGV解決方案
目前，途靈機器人的激光導航叉車式AGV產品覆蓋4大類別——堆垛式、平衡重式、托盤車式、前移式以及定制類等，主要應用領域在于汽車、電商、倉儲、新能源等行業(yè)領域。在產品工藝上，提供車體自主開發(fā)+組裝為主的方案。之所以采用自主組裝方式，主要優(yōu)勢是產品的成本更低;交貨期更短；產品售后更容易；而產品的定制化客戶需求更容易。未來激光叉車本體終會以產品性能重新詮釋人們對于叉車AGV的定位，叉車是叉車，AGV叉車
2019-11-12 途靈機器人
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![途靈AGV智能倉庫iWMS系統(tǒng)]()
途靈AGV智能倉庫iWMS系統(tǒng)
途靈iWMS智能倉庫是在AGV智能云平臺基礎上的一個拓展系統(tǒng)，途靈WMS可向客戶提供標準的倉庫出入庫操作，及出入庫需求自動產生相應的小車調度計劃。iWMS主要解決方案是與客戶的ERP和MES進行系統(tǒng)無縫對接。主要管理方式和流程如下: ①AGV牽引車間滿載斗車至滿載斗車暫存區(qū)：1:由系統(tǒng)進行記錄滿載斗車區(qū)的擺放情況的，車間物料裝載好放在指定位置，同時滿載斗車暫存區(qū)每個位置有傳感器檢測空位狀態(tài)。
2019-11-11 途靈機器人
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![麥克納姆輪式全向AGV的優(yōu)勢]()
麥克納姆輪式全向AGV的優(yōu)勢
相比于普通的AGV，麥克納姆輪式全方位移動AGV有著其獨特的靈活運動優(yōu)勢:1. 狹小空間內的靈活穿梭解決諸如S彎、直角彎等普通移動機器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通過的理論死角，不受空間、環(huán)境的約束； 2.平面內任意方向的快速精確定位解決“最后一米”的移動問題，使得原本在裝配、加工、運輸過程中需花費數(shù)十個小時完成的精確對位問題，輕松地利用一個動作瞬間完成。 傳統(tǒng)形式的AGV車輪通常
2019-11-08 途靈機器人
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![BMS充電系統(tǒng)]()
BMS充電系統(tǒng)
途靈AGV充電系統(tǒng)采用一對多充電模式。以1號AGV為例進行充電過程描述：當1號AGV車載電池電量下降到某一設定閾值時，1號AGV將向1號充電位接近進行充電。在接近過程中，1號充電機通過wifi無線網絡獲得1號電池包BMS的電池參數(shù)信息，并做好充電準備。當1號AGV到達正確充電位置后發(fā)到位狀態(tài)量到車載CAN-WiFi模塊，模塊采集到該信號后通過WIFI向1號充電機發(fā)送到位干接點信號。
2019-11-07 途靈機器人
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![AGV安裝、運行環(huán)境的要求]()
AGV安裝、運行環(huán)境的要求
AGV安裝安裝：按照方案工藝流程運輸說明，在使用現(xiàn)場鋪設磁條及磁條保護膠帶，作為AGV的運行軌道。將貼有相關指令的高頻卡固定在導航軌道相應位置。 運行環(huán)境要求 （1）環(huán)境要求 在足夠堅固、光滑、順平和特別處理平面的干燥室內設施中使用AGV。AGV可在溫度為+5°至+35°時連續(xù)操作，而在溫度為0°以下或+45°以上時操作時間要較短。建議的濕度為30％—70％（非凝結）。 特制小車可
2019-10-30 途靈機器人
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![一位資深IE工程師的AGV項目感言]()
一位資深IE工程師的AGV項目感言
AGV系統(tǒng)項目為我司首次引入應用，AGV在中國應用本身開始時間不長，技術還在高速發(fā)展中，我們的供應商技術水平在行業(yè)里評價也是較高的。我們作為本項目負責成員，也是在慢慢積累經驗，很多AGV運行邏輯關系和規(guī)則的設計，基本上一邊學習一邊實操，摸著石頭過河，在實踐中總結出來。所以AGV在我司應用初期遇到一些問題，實屬難免。但AGV確實為我司帶來可觀的收益和工作的便利，這一點無可否認。
2019-10-29 途靈機器人
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![SLAM激光導航AGV]()
SLAM激光導航AGV
SLAM激光導航AGV可在運動過程中通過裝載的激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)結合觀測模型（激光的掃描匹配）對AGV的位置進行精確修正，得到機器人的精確定位，最后在精確定位的基礎上，將激光數(shù)據(jù)添加到柵格地圖中，反復如此，AGV在環(huán)境中運動最終完成整個場景地圖的構建。在完成場景地圖構建后，需要在基于地圖的位置規(guī)劃行駛路線來實現(xiàn)AGV的導航。AGV運行過程中，通過激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)與地圖進行匹配，不斷地
2018-12-06
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