1913 年美國福特汽車公司開始使用有軌道的導(dǎo)引車輛；

1953 年英國首先研制出電磁導(dǎo)引AGV，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運輸貨物；到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

50年代AGV 已在歐洲推廣應(yīng)用，多種類型的牽引式AGV已用于工廠和倉庫；

60年代將計算機(jī)技術(shù)用于AGV 系統(tǒng)控制與管理；

70年代基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率，從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。AGV 應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手BJ311型激光導(dǎo)引運輸車操作使用說明書發(fā)展異步設(shè)備裝配線，來替代傳統(tǒng)的傳送帶式裝配線，至此，由計算機(jī)控制的裝配型AGV 數(shù)量達(dá)到了280 輛；

80年代無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性和磁條和視覺進(jìn)行導(dǎo)引，這樣提高了AGV 系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性，而且，當(dāng)需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。AGV 隨計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展，成本降低，性能先進(jìn)，普及迅速，已形成新的產(chǎn)業(yè)；

90年代全世界的AGV 生產(chǎn)廠家達(dá)到40 多個，車型也超過了15 種。AGV 進(jìn)入高智能化，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化，信息化時代；

到目前為止，全世界已擁有AGV 系統(tǒng)15,000 多個，約100,000 輛AGV。