二維碼定位導(dǎo)航技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)門檻不高，二維碼AGV導(dǎo)航小車工作原理是二維碼AGV導(dǎo)航通過控制根據(jù)二維碼傳感器的掃描獲取到地面鋪設(shè)的二維碼圖像坐標(biāo)系中的位置；把采集到的二維碼圖像坐標(biāo)位置信息傳送給AGV控制器，控制器計(jì)算圖像傳感器提供的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從而確定圖像在地圖中的位置；調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送給AGV小車導(dǎo)航路徑指令；AGV小車根據(jù)接收到的路徑指令，建立局部導(dǎo)航坐標(biāo)系并計(jì)算AGV小車初始位置；AGV控制器通過編碼器信息反饋量控制兩個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，使得AGV小車依次行駛至導(dǎo)航路徑指令序列中的每個(gè)二維碼圖像標(biāo)簽，以完成導(dǎo)航路徑指令。

　　二維碼導(dǎo)航AGV優(yōu)點(diǎn)：

　　定位精確，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑較為容易，便于控制通訊，無需擔(dān)心聲光干擾。

　　二維碼慣性導(dǎo)航AGV小車缺點(diǎn)：

　　1、因陀螺芯片本身特性原因，伴隨著時(shí)間增長誤差積累越大，這也是慣性二維碼導(dǎo)航絕對(duì)硬傷，對(duì)于一些產(chǎn)線需要高精度的作業(yè)就不是很適用。（二維碼慣性導(dǎo)航傳感器可重置數(shù)據(jù)）

　　2、二維碼慣性導(dǎo)航AGV小車二維碼容易污損，需要定期維護(hù)、更換二維碼；

　　3、如果場地復(fù)雜，用戶就需要頻繁更換二維碼