升降式AGV小車的轉(zhuǎn)變及其靈活性
升降式AGV小車的應(yīng)用給制造業(yè)的生產(chǎn)帶來很多益處,不僅提高了工作效率,還使得上下料及搬運(yùn)工作可以完全自動化。而且就升降式AGV車自身而言,它的技術(shù)也在不斷進(jìn)步,性能得到優(yōu)化的同時(shí),性能也將會越來越強(qiáng)大。
升降式AGV小車的車體上方帶有升降機(jī)構(gòu),它由AGV車體與升降機(jī)構(gòu)組成。升降式AGV小車可與高度不同的自動化生產(chǎn)設(shè)備對接,在一定高度范圍內(nèi)舉升或降低物料周轉(zhuǎn)箱等無輪式載具。下面以途靈機(jī)器人2款升降式AGV小車為例,給大家做個(gè)詳細(xì)介紹,希望對大家有所幫助。
1.TL-JS-350SX-001升降式AGV小車
這款HY-500升降式AGV小車采用的是比較傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航技術(shù),磁導(dǎo)航的技術(shù)非常成熟,它比較穩(wěn)定,特點(diǎn)是具備潛伏式AGV的基本體,同時(shí)增加了升降平臺,無需復(fù)雜的工裝夾具就可以實(shí)現(xiàn)貨物的升降移動,使得AGV實(shí)現(xiàn)不同高度的物料對接搬運(yùn)。美中不足的是磁導(dǎo)航升降式AGV小車只能沿著磁條行駛,改變其路徑需要重新鋪設(shè)磁條。
2.BW-500升降式AGV小車
這款TL-JS-410SX-001升降式AGV小車采用了更為先進(jìn)的SLAM激光導(dǎo)航技術(shù),其靈活性更好。它無需鋪設(shè)磁條,是一款在行駛過程中自主定位自主導(dǎo)航的AGV小車,它能能自動識別所在通道、電梯和車間的位置,使用激光掃描全自動智能規(guī)劃路徑,實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖來進(jìn)行導(dǎo)航。相比TL-JS-350SX-001靈活性、柔性及智能性方面得到很大的提升。
總結(jié):升降式AGV小車從磁導(dǎo)航到激光導(dǎo)航轉(zhuǎn)變,在技術(shù)上更為先進(jìn),其靈活性更好,更加符合智能制造的發(fā)展趨勢。升降式AGV小車主要應(yīng)用于高度差的搬運(yùn)工序,例如新能源汽車電池生產(chǎn)線上,可設(shè)置相應(yīng)的平臺形狀,搬運(yùn)汽車電池和汽車后橋。優(yōu)點(diǎn):能在不同高度的生產(chǎn)線之間實(shí)現(xiàn)無人自動化搬運(yùn)對接。