AGV的扶引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的方位信息，按AGV的路徑所供給的目標(biāo)值核算出AGV的實踐操控指令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV 操控技能的要害。簡而言之，AGV的扶引操控就是AGV軌道跟蹤。 AGV扶引有多種辦法，比如說利用導(dǎo)向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點就是其間的一種。AGV的操控目標(biāo)就是經(jīng)過檢測參考點與虛擬點的相對方位，批改驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的跋涉方向，盡力讓參考點坐落虛擬點的上方。這樣AGV就能一直跟蹤引導(dǎo)線運轉(zhuǎn)。
當(dāng)接收到物料轉(zhuǎn)移指令后，操控器體系就根據(jù)所存儲的運轉(zhuǎn)地圖和AGV小車當(dāng)時方位及行駛方向進行核算、規(guī)劃分析，挑選最佳的行駛路線，自動操控AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達裝載貨品方位并準(zhǔn)確停位后，移載機構(gòu)動作，完結(jié)裝貨進程。然后AGV小車起動，駛向目標(biāo)卸貨點，準(zhǔn)確停位后，移載機構(gòu)動作，完結(jié)卸貨進程，并向操控體系報告其方位和狀況。隨之AGV小車起動，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次轉(zhuǎn)移。