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![途靈AGV智能倉(cāng)庫(kù)iWMS系統(tǒng)]()
途靈AGV智能倉(cāng)庫(kù)iWMS系統(tǒng)
途靈iWMS智能倉(cāng)庫(kù)是在AGV智能云平臺(tái)基礎(chǔ)上的一個(gè)拓展系統(tǒng)，途靈WMS可向客戶(hù)提供標(biāo)準(zhǔn)的倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)操作，及出入庫(kù)需求自動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的小車(chē)調(diào)度計(jì)劃。iWMS主要解決方案是與客戶(hù)的ERP和MES進(jìn)行系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。主要管理方式和流程如下: ①AGV牽引車(chē)間滿(mǎn)載斗車(chē)至滿(mǎn)載斗車(chē)暫存區(qū)：1:由系統(tǒng)進(jìn)行記錄滿(mǎn)載斗車(chē)區(qū)的擺放情況的，車(chē)間物料裝載好放在指定位置，同時(shí)滿(mǎn)載斗車(chē)暫存區(qū)每個(gè)位置有傳感器檢測(cè)空位狀態(tài)。
2019-11-11 途靈機(jī)器人
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![麥克納姆輪式全向AGV的優(yōu)勢(shì)]()
麥克納姆輪式全向AGV的優(yōu)勢(shì)
相比于普通的AGV，麥克納姆輪式全方位移動(dòng)AGV有著其獨(dú)特的靈活運(yùn)動(dòng)優(yōu)勢(shì):1. 狹小空間內(nèi)的靈活穿梭解決諸如S彎、直角彎等普通移動(dòng)機(jī)器人“忘而卻步”的通過(guò)性問(wèn)題、利用橫移才能通過(guò)的理論死角，不受空間、環(huán)境的約束； 2.平面內(nèi)任意方向的快速精確定位解決“最后一米”的移動(dòng)問(wèn)題，使得原本在裝配、加工、運(yùn)輸過(guò)程中需花費(fèi)數(shù)十個(gè)小時(shí)完成的精確對(duì)位問(wèn)題，輕松地利用一個(gè)動(dòng)作瞬間完成。 傳統(tǒng)形式的AGV車(chē)輪通常
2019-11-08 途靈機(jī)器人
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![BMS充電系統(tǒng)]()
BMS充電系統(tǒng)
途靈AGV充電系統(tǒng)采用一對(duì)多充電模式。以1號(hào)AGV為例進(jìn)行充電過(guò)程描述：當(dāng)1號(hào)AGV車(chē)載電池電量下降到某一設(shè)定閾值時(shí)，1號(hào)AGV將向1號(hào)充電位接近進(jìn)行充電。在接近過(guò)程中，1號(hào)充電機(jī)通過(guò)wifi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)獲得1號(hào)電池包BMS的電池參數(shù)信息，并做好充電準(zhǔn)備。當(dāng)1號(hào)AGV到達(dá)正確充電位置后發(fā)到位狀態(tài)量到車(chē)載CAN-WiFi模塊，模塊采集到該信號(hào)后通過(guò)WIFI向1號(hào)充電機(jī)發(fā)送到位干接點(diǎn)信號(hào)。
2019-11-07 途靈機(jī)器人
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![AGV安裝、運(yùn)行環(huán)境的要求]()
AGV安裝、運(yùn)行環(huán)境的要求
AGV安裝安裝：按照方案工藝流程運(yùn)輸說(shuō)明，在使用現(xiàn)場(chǎng)鋪設(shè)磁條及磁條保護(hù)膠帶，作為AGV的運(yùn)行軌道。將貼有相關(guān)指令的高頻卡固定在導(dǎo)航軌道相應(yīng)位置。 運(yùn)行環(huán)境要求 （1）環(huán)境要求 在足夠堅(jiān)固、光滑、順平和特別處理平面的干燥室內(nèi)設(shè)施中使用AGV。AGV可在溫度為+5°至+35°時(shí)連續(xù)操作，而在溫度為0°以下或+45°以上時(shí)操作時(shí)間要較短。建議的濕度為30％—70％（非凝結(jié)）。 特制小車(chē)可
2019-10-30 途靈機(jī)器人
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![一位資深I(lǐng)E工程師的AGV項(xiàng)目感言]()
一位資深I(lǐng)E工程師的AGV項(xiàng)目感言
AGV系統(tǒng)項(xiàng)目為我司首次引入應(yīng)用，AGV在中國(guó)應(yīng)用本身開(kāi)始時(shí)間不長(zhǎng)，技術(shù)還在高速發(fā)展中，我們的供應(yīng)商技術(shù)水平在行業(yè)里評(píng)價(jià)也是較高的。我們作為本項(xiàng)目負(fù)責(zé)成員，也是在慢慢積累經(jīng)驗(yàn)，很多AGV運(yùn)行邏輯關(guān)系和規(guī)則的設(shè)計(jì)，基本上一邊學(xué)習(xí)一邊實(shí)操，摸著石頭過(guò)河，在實(shí)踐中總結(jié)出來(lái)。所以AGV在我司應(yīng)用初期遇到一些問(wèn)題，實(shí)屬難免。但AGV確實(shí)為我司帶來(lái)可觀的收益和工作的便利，這一點(diǎn)無(wú)可否認(rèn)。
2019-10-29 途靈機(jī)器人
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![SLAM激光導(dǎo)航AGV]()
SLAM激光導(dǎo)航AGV
SLAM激光導(dǎo)航AGV可在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)裝載的激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)結(jié)合觀測(cè)模型（激光的掃描匹配）對(duì)AGV的位置進(jìn)行精確修正，得到機(jī)器人的精確定位，最后在精確定位的基礎(chǔ)上，將激光數(shù)據(jù)添加到柵格地圖中，反復(fù)如此，AGV在環(huán)境中運(yùn)動(dòng)最終完成整個(gè)場(chǎng)景地圖的構(gòu)建。在完成場(chǎng)景地圖構(gòu)建后，需要在基于地圖的位置規(guī)劃行駛路線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。AGV運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)與地圖進(jìn)行匹配，不斷地
2018-12-06
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![途靈AGV中央調(diào)度系統(tǒng)]()
途靈AGV中央調(diào)度系統(tǒng)
AGV中央調(diào)度系統(tǒng)是一款把各種工業(yè)生產(chǎn)物流運(yùn)送應(yīng)用與AGV相結(jié)合的軟件產(chǎn)品。在多年的AGV實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、2.4G/WIFI等無(wú)線(xiàn)技術(shù)、大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)等，能滿(mǎn)足客戶(hù)工業(yè)實(shí)際使用現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。并且能跟客戶(hù)已有的MES、ERP等企業(yè)系統(tǒng)無(wú)縫連接，從而實(shí)現(xiàn)物流的智能化。
2018-10-20
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![企業(yè)導(dǎo)入AGV的優(yōu)勢(shì)]()
企業(yè)導(dǎo)入AGV的優(yōu)勢(shì)
1、每年節(jié)約人工費(fèi)用15萬(wàn)元RMB，相當(dāng)減少2~3個(gè)倉(cāng)管員如果不使用AGV系統(tǒng)，工廠每天需要投14.7h人工工時(shí)進(jìn)行從倉(cāng)庫(kù)到工位的配送，按人工36元/小時(shí)計(jì)算，每年需要投入人工14.7*11*26*36=15w。2、提升客戶(hù)參觀體驗(yàn)AGV物流系統(tǒng)可以提高企業(yè)形象，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力！每次客戶(hù)參觀現(xiàn)場(chǎng)，都給客戶(hù)帶來(lái)前所未有的視覺(jué)沖擊和極佳體驗(yàn)。3、改善現(xiàn)場(chǎng)管理AGV系統(tǒng)是規(guī)則性極強(qiáng)的工具，長(zhǎng)期堅(jiān)持下去，
2018-10-12
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![二維碼視覺(jué)導(dǎo)航AGV]()
二維碼視覺(jué)導(dǎo)航AGV
建立自動(dòng)化物流倉(cāng)庫(kù)之后，二維碼導(dǎo)航才逐漸的被人們所熟知。KIVA機(jī)器人屬于視覺(jué)識(shí)別二維碼加慣性進(jìn)行導(dǎo)航，其地圖相當(dāng)于是一個(gè)大號(hào)的圍棋棋盤(pán)，機(jī)器人可以到達(dá)所有點(diǎn)。這類(lèi)AGV在物流倉(cāng)庫(kù)里有很大的用武之地，但對(duì)起停的速度控制有一定的要求。 二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確，導(dǎo)航靈活性比較好，鋪設(shè)、改變或擴(kuò)充路徑也較容易，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾。二維碼導(dǎo)航小車(chē)主要分如下幾部分 ：圖像傳感
2018-08-07
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![AGV充電方式]()
AGV充電方式
當(dāng)AGV電池低電量時(shí)，三色燈及喇叭會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警，提醒工作人員對(duì)電池進(jìn)行置換使用。工作人員將已經(jīng)充滿(mǎn)電的電池用手推車(chē)推到AGV旁快速置換即可，AGV上的電池采用快拆設(shè)計(jì)，可快速移出，插頭采用安德森防呆插頭，快速切換。置換下來(lái)的電池需工作人員推到充電區(qū)域進(jìn)行充電，電池充滿(mǎn)電后，智能充電器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。電池手推車(chē)如下圖所示：在線(xiàn)充電系統(tǒng)： AGV在線(xiàn)充電系統(tǒng)采用快充專(zhuān)用充電機(jī)及專(zhuān)用電池
2018-07-26
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![AGV自動(dòng)上下電梯]()
AGV自動(dòng)上下電梯
目前AGV廣泛應(yīng)用于車(chē)間工廠產(chǎn)線(xiàn)及倉(cāng)庫(kù)間的物料及成品來(lái)回運(yùn)輸，但是很多產(chǎn)線(xiàn)及倉(cāng)庫(kù)處于不同的樓層，那就涉及到AGV需要具有自動(dòng)通行電梯的技術(shù)要求。通常是怎樣去實(shí)現(xiàn)的呢，下面給大家介紹一種常用的解決方案：
2018-07-14
全國(guó)服務(wù)熱線(xiàn)：
166 2067 5888
