一｜皮帶式AGV不是“全能選手”，你得先搞懂它適合干嘛

很多老板一聽“皮帶式AGV”，下意識(shí)就想到了流水線——搬運(yùn)效率高、可以自動(dòng)上下料，聽起來比那種“一個(gè)托盤一個(gè)托盤”搬運(yùn)的AGV還先進(jìn)。

但你得搞清楚：皮帶式AGV不是萬能車，它就像“高速快遞傳送帶”+“自動(dòng)搬貨小車”的合體。適合干嘛？適合那種小件、批量、頻繁搬運(yùn)的輕工廠。

比如：

3C電子工廠里送一堆組裝好的半成品；

醫(yī)療器械車間內(nèi)送藥盒、器具；

包裝車間把一箱箱封好貨送往下個(gè)工序；

它能跑，又能在上面自動(dòng)放東西，節(jié)省人工的“上下搬”動(dòng)作，但——它有前提條件！

你廠如果是這種情況：

貨物又大又重、形狀不規(guī)則；

搬的是鋼板、鐵柱、電機(jī)、家電整機(jī)；

路線上坑坑洼洼、坡度大、彎道急；

那你別想了，皮帶AGV撐不住，也不合適，別被銷售一說就沖動(dòng)下單。

二｜皮帶式AGV的核心參數(shù)，別光看“載重”和“速度”

銷售在跟你介紹時(shí)，最喜歡拿出一堆參數(shù)表，跟你講：

這款皮帶AGV載重100kg；

速度可達(dá)1.2m/s；

支持快充，支持定點(diǎn)?？俊⒆詣?dòng)上下料……

你聽著覺得很專業(yè)，但回頭一問：皮帶摩擦力怎么樣？抗滑不抗滑？
沒答上來。

這就說明重點(diǎn)沒抓住。

皮帶式AGV選型的關(guān)鍵，不在速度快不快，而在這幾項(xiàng)：

1. 皮帶材質(zhì)要靠譜

光是“傳送帶”這塊布，里面水很深：

• PU皮帶耐磨但不耐油

• PVC皮帶抗老化但容易打滑

• 橡膠帶抗壓但容易變形

你廠貨物重不重？貨底滑不滑？灰塵多不多？這些都會(huì)影響你皮帶選材。

不懂這個(gè)，買回去用三個(gè)月皮帶就裂了，售后說那叫“使用不當(dāng)”，你就只能自己買新皮帶換，維修+停機(jī)，成本翻倍。

2. 上下料結(jié)構(gòu)要合理

皮帶AGV雖然能搬運(yùn)，但它上下貨要靠結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：

• 是頂升皮帶？

• 還是固定皮帶？

• 是否需要自動(dòng)對(duì)接產(chǎn)線、對(duì)位精度有要求？

如果你現(xiàn)場(chǎng)搬運(yùn)的是小料盒，偏偏車又沒有定位裝置，貨掉下來都沒人知道。

3. 避震和減速能力

有些皮帶車速度一快，到站一剎車，貨物就“噌”一下飛出去。
不是小車不靠譜，是你根本沒問清楚：有沒有緩沖減震？有沒有緩啟緩?fù)＿壿?？調(diào)度系統(tǒng)是否控制得住？

三｜別選完小車忘了“對(duì)接設(shè)備”——大坑！

很多廠選皮帶式AGV，就是因?yàn)橄胱屗赢a(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。

但注意！你不光要選對(duì)AGV，還得提前搞清楚：你的設(shè)備，接得上嗎？

舉幾個(gè)例子：

你的產(chǎn)線出貨高度是700mm，但你買的AGV皮帶頂升最高只有650mm，對(duì)接不了；

你產(chǎn)線出料是水平滑軌，但AGV皮帶帶的是滾筒接口，不兼容；

你出貨是三箱并列，但AGV只能接一箱，最后還是人工分揀。

選型前不和設(shè)備商溝通清楚，回來之后各種打補(bǔ)丁，到頭來自動(dòng)化沒實(shí)現(xiàn)，反而加了工序、添了煩惱。

所以必須把“設(shè)備對(duì)接”當(dāng)成選型一部分，別光看小車，得看整套系統(tǒng)能不能“拉手合作”。

四｜別小看皮帶AGV的調(diào)度邏輯，跑順了才真省人

皮帶AGV一跑起來，現(xiàn)場(chǎng)會(huì)出現(xiàn)很多有趣的“交叉”場(chǎng)景：

A車跑完還沒走，B車已經(jīng)在等進(jìn)站

兩臺(tái)AGV搶一個(gè)傳送口，一臺(tái)卡住死循環(huán)

有臺(tái)AGV掉了個(gè)料盒，后面車不識(shí)別，直接撞上

這些問題，不是靠硬件解決的，而是調(diào)度系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。

如果你的調(diào)度系統(tǒng)邏輯死板，只能固定路線、固定節(jié)拍，那你別想“靈活搬運(yùn)”。

調(diào)度系統(tǒng)得有這些能力：

感知是否對(duì)位成功，才能開始上下料

判斷當(dāng)前站點(diǎn)是否滿載，自動(dòng)分流

支持優(yōu)先級(jí)、自動(dòng)排隊(duì)、路徑重算

簡(jiǎn)單說就是：車不聰明，調(diào)度要聰明。

寫在最后：

皮帶式AGV，別只看“動(dòng)起來”，要看“跑得久、對(duì)得上、出得穩(wěn)”

皮帶式AGV確實(shí)是個(gè)不錯(cuò)的自動(dòng)搬運(yùn)利器，但前提是：你得選對(duì)！

別讓這些問題，變成你踩過的坑：

為了省錢買了低配皮帶，結(jié)果天天換傳送帶；

沒考慮對(duì)接產(chǎn)線，AGV變成“人工搬貨+自動(dòng)開車”；

路徑多設(shè)備多，調(diào)度邏輯太弱，現(xiàn)場(chǎng)比原來還亂。

一句話總結(jié)：

皮帶式AGV是把刀，選得好是削鐵如泥，選錯(cuò)了只能切水果。

別光聽參數(shù)表，更別只看演示視頻——把你廠的實(shí)際情況交代清楚，選型前把環(huán)境、設(shè)備、流程、貨物通通過一遍，供應(yīng)商才有可能給你搭配出真能用的方案。

一套皮帶AGV系統(tǒng)，幾十萬打底，選對(duì)了省人省心，選錯(cuò)了光修車你就煩到不行。