當(dāng)AGV電池低電量時(shí)，三色燈及喇叭會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警，提醒工作人員對(duì)電池進(jìn)行置換使用。工作人員將已經(jīng)充滿電的電池用手推車推到AGV旁快速置換即可，AGV上的電池采用快拆設(shè)計(jì)，可快速移出，插頭采用安德森防呆插頭，快速切換。置換下來(lái)的電池需工作人員推到充電區(qū)域進(jìn)行充電，電池充滿電后，智能充電器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

電池手推車如下圖所示：

在線充電系統(tǒng)：

     AGV在線充電系統(tǒng)采用快充專用充電機(jī)及專用電池。該系統(tǒng)由智能快速充電機(jī)、車載充電電刷、充電極板、電池組成。AGV小車電量低于設(shè)定值時(shí)自動(dòng)在線充電，當(dāng)充電連接器與AGV車載充電連接器相連時(shí)，可自動(dòng)對(duì)AGV小車的快充電池進(jìn)行充電。充電快捷簡(jiǎn)單，充電用時(shí)比可達(dá)到1:3（或以上），確保AGV連續(xù)24小時(shí)工作。充電過(guò)程為在線全自動(dòng)充電，安全性及穩(wěn)定高，通常充電機(jī)和電池壽命不低于3年。