目前AGV廣泛應(yīng)用于車間工廠產(chǎn)線及倉庫間的物料及成品來回運輸，但是很多產(chǎn)線及倉庫處于不同的樓層，那就涉及到AGV需要具有自動通行電梯的技術(shù)要求。通常是怎樣去實現(xiàn)的呢，下面給大家介紹一種常用的解決方案：

1、AGV到達電梯門口停止等待，通過無線遙控器觸發(fā)上/下電梯呼叫按鈕；

2、AGV激光傳感器持續(xù)掃描檢測當(dāng)前電梯門是否在打開狀態(tài)；

3、電梯門打開AGV進入電梯，到位停止后無線遙控信號觸發(fā)樓層按鈕及電梯門關(guān)按鈕；

4、當(dāng)AGV激光傳感器再次掃描到電梯門處于開啟狀態(tài)時，并檢測目標(biāo)樓層信息是否正確（通過每層安裝接近開關(guān)傳感器）；

5、確認(rèn)信息無誤后AGV離開電梯，電梯門關(guān)閉。

備注：AGV激光傳感器設(shè)置有3個感應(yīng)區(qū)域，其中OUT1用來AGV防撞功能，OUT2用來AGV減速功能。感應(yīng)電梯門這個傳感器也可以用其他傳感器代替，但距離必須要保證0.5m~2m可調(diào)。

 方案優(yōu)缺點

優(yōu)點：AGV可以準(zhǔn)確到達目標(biāo)樓層，不會因為認(rèn)為的干預(yù)造成跑錯樓層號?？梢栽试S多臺AGV公用一臺電梯。

缺點：施工難度大，每一層樓必須安裝接近開關(guān)，加裝電控箱（安裝位置：建議安裝在電梯掉箱里面）。軟件難度大，調(diào)試時間比較長。