目前AGV廣泛應(yīng)用于車間工廠產(chǎn)線及倉(cāng)庫(kù)間的物料及成品來(lái)回運(yùn)輸，但是很多產(chǎn)線及倉(cāng)庫(kù)處于不同的樓層，那就涉及到AGV需要具有自動(dòng)通行電梯的技術(shù)要求。通常是怎樣去實(shí)現(xiàn)的呢，下面給大家介紹一種常用的解決方案：

1、AGV到達(dá)電梯門口停止等待，通過(guò)無(wú)線遙控器觸發(fā)上/下電梯呼叫按鈕；

2、AGV激光傳感器持續(xù)掃描檢測(cè)當(dāng)前電梯門是否在打開狀態(tài)；

3、電梯門打開AGV進(jìn)入電梯，到位停止后無(wú)線遙控信號(hào)觸發(fā)樓層按鈕及電梯門關(guān)按鈕；

4、當(dāng)AGV激光傳感器再次掃描到電梯門處于開啟狀態(tài)時(shí)，并檢測(cè)目標(biāo)樓層信息是否正確（通過(guò)每層安裝接近開關(guān)傳感器）；

5、確認(rèn)信息無(wú)誤后AGV離開電梯，電梯門關(guān)閉。

備注：AGV激光傳感器設(shè)置有3個(gè)感應(yīng)區(qū)域，其中OUT1用來(lái)AGV防撞功能，OUT2用來(lái)AGV減速功能。感應(yīng)電梯門這個(gè)傳感器也可以用其他傳感器代替，但距離必須要保證0.5m~2m可調(diào)。

 方案優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：AGV可以準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)樓層，不會(huì)因?yàn)檎J(rèn)為的干預(yù)造成跑錯(cuò)樓層號(hào)?？梢栽试S多臺(tái)AGV公用一臺(tái)電梯。

缺點(diǎn)：施工難度大，每一層樓必須安裝接近開關(guān)，加裝電控箱（安裝位置：建議安裝在電梯掉箱里面）。軟件難度大，調(diào)試時(shí)間比較長(zhǎng)。