SLAM激光導(dǎo)航AGV可在運動過程中通過裝載的激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)結(jié)合觀測模型（激光的掃描匹配）對AGV的位置進行精確修正，得到機器人的精確定位，最后在精確定位的基礎(chǔ)上，將激光數(shù)據(jù)添加到柵格地圖中，反復(fù)如此，AGV在環(huán)境中運動最終完成整個場景地圖的構(gòu)建。

在完成場景地圖構(gòu)建后，需要在基于地圖的位置規(guī)劃行駛路線來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。AGV運行過程中，通過激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)與地圖進行匹配，不斷地實時獲取AGV在地圖中的位置，同時根據(jù)當(dāng)前位置與任務(wù)目的地進行路徑規(guī)劃實現(xiàn)自動行駛。

激光雷達：輕松掃描地圖；便捷改變行駛路徑

SLAM激光導(dǎo)航特點

無需改變環(huán)境：采用激光雷達掃描場地地圖，無需鋪設(shè)磁條、二維碼等定位措施；

實時精確定位：通過慣性器件、激光雷達等多種數(shù)據(jù)源進行融合定位；

智能路徑規(guī)劃：在地圖范圍內(nèi)設(shè)置目標(biāo)坐標(biāo)后，能夠自主規(guī)劃最優(yōu)路徑；

智能實時避障：依據(jù)實際需求，可以設(shè)置為避障模式繞開障礙物，也可在障礙物出現(xiàn)后停車等待。

AGV調(diào)度系統(tǒng)特點

可調(diào)度200臺機器人協(xié)同工作

對接工廠信息系統(tǒng)，實現(xiàn)信息同步

實時監(jiān)控顯示機器人狀態(tài)信息

2分鐘即可調(diào)整機器人工作路徑和位置

提供多種標(biāo)準(zhǔn)接口或定制接口