AGV安裝、運(yùn)行環(huán)境的要求
2019-10-30 21:32:59
途靈機(jī)器人
AGV安裝
安裝:按照方案工藝流程運(yùn)輸說明,在使用現(xiàn)場鋪設(shè)磁條及磁條保護(hù)膠帶,作為AGV的運(yùn)行軌道。將貼有相關(guān)指令的高頻卡固定在導(dǎo)航軌道相應(yīng)位置。
運(yùn)行環(huán)境要求
(1)環(huán)境要求
在足夠堅固、光滑、順平和特別處理平面的干燥室內(nèi)設(shè)施中使用AGV。AGV可在溫度為+5°至+35°時連續(xù)操作,而在溫度為0°以下或+45°以上時操作時間要較短。建議的濕度為30%—70%(非凝結(jié))。
特制小車可在高于+ 45°的溫度下連續(xù)使用。
(2)限制
切勿在以下情況下使用AGV:
?在爆炸性環(huán)境中或酸性,堿性很強(qiáng)的場合;
?在地板不具有足夠承重能力的場所;
?AGV有故障的情況下;
(3)運(yùn)行空間
請確保AGV相對有足夠的移動空間。在行駛經(jīng)過通道或門洞之前,應(yīng)確保AGV、貨載擁有足夠的空間。
(4)地板的承重能力
確保AGV和貨載的總重量不超過地板的承重能力。
(5)斜坡駕駛
特別注意在斜坡上駕駛時,要特別謹(jǐn)慎。
AGV具有較小的離地距離,通常為20-50mm(最大為50mm)。一般類型的AGV都不適合在斜坡上駕駛。請確保您使用的AGV適合此條件。