隨著人力成本不斷上升，越來越多的企業(yè)面臨招工難的問題，機(jī)器代人已成為大勢(shì)所趨。AGV，工業(yè)車輛智能化也在逐步搶占傳統(tǒng)叉車市場(chǎng)，AGV叉車以高效率、低成本地完成客戶人性化和多樣化的需求，在智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能工廠的內(nèi)部物流中起到非常重要的作用。

AGV叉車不同于傳統(tǒng)叉車，它無(wú)需人工駕駛運(yùn)行。具有智能化、靈活化、柔性化、低成本、高效率、安全作業(yè)等特性。它可以解決傳統(tǒng)叉車難以在惡劣天氣、危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)的情況，并且可以減少?gòu)U氣和噪音。也可滿足企業(yè)的個(gè)性化需求定制，具有很廣闊的市場(chǎng)前景。




一、AGV叉車分類：

AGV叉車分為托盤式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等。

二、AGV叉車，工廠里面的神車

1、安全性

AGV叉車的自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)一般為電磁自動(dòng)導(dǎo)引或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引，以目前的技術(shù)來說，能夠嚴(yán)格做到按路線行駛及安全避障，從而保障車貨的安全，而人工則有太多的不確定因素，存在隱患。

2、成本和效率

對(duì)于AGV叉車來說，只要接收到任務(wù)，就可以按照任務(wù)內(nèi)容進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，期間無(wú)需人工參與，并且可以做到24小時(shí)工作。而想要做到這一點(diǎn)，人工則需三班倒才能做到，但對(duì)應(yīng)的則是高昂的人工成本。

3、工作環(huán)境

在某些比較惡劣的環(huán)境下，AGV叉車優(yōu)勢(shì)更加突顯，基本能夠適應(yīng)各種環(huán)境正常作業(yè)，可以避免因惡劣環(huán)境帶來的影響或是安全隱患，從而保障人員安全。

4、自動(dòng)化程度

由于客戶高效率、低成本的需求出現(xiàn)，在未來，制造業(yè)或者是物流業(yè)等，在倉(cāng)儲(chǔ)管理必定是朝著無(wú)人化方向發(fā)展；物料管理、倉(cāng)庫(kù)管理、車輛調(diào)度等等也必然是往智能化發(fā)展的。AGV叉車的出現(xiàn)，相比于傳統(tǒng)叉車更加能夠適應(yīng)未來倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。

三、AGV叉車應(yīng)用場(chǎng)景

1、車間物料配送，減少車間過道作業(yè)人員，打造綠色化工廠。

2、工廠倉(cāng)庫(kù)碼垛，使倉(cāng)儲(chǔ)更加規(guī)范有序，充分提高空間利用率及運(yùn)輸效率。

3、叉車運(yùn)載能力強(qiáng)可以直接叉取物料托盤進(jìn)行運(yùn)輸，轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)減速且有自動(dòng)識(shí)別障礙物并及時(shí)停止等功能，行走安全可靠。

4、生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運(yùn)輸和工廠倉(cāng)庫(kù)碼垛等。

5、在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

四、AGV叉車導(dǎo)航方式

AGV叉車自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等，目前主流使用的是激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。

1、激光導(dǎo)航

在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。激光導(dǎo)航行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，不足的則是高昂的成本和對(duì)環(huán)境較苛刻的要求。

2、電磁導(dǎo)航

電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。優(yōu)點(diǎn)是成本較低及便于控制，但行駛路徑難以更改擴(kuò)展，對(duì)復(fù)雜路徑的局限性大。

3、視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航，又稱VSLAM，即同時(shí)定位與地圖構(gòu)建，是指通過對(duì)各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和計(jì)算，生成對(duì)其自身位置姿態(tài)的定位和場(chǎng)景地圖信息的系統(tǒng)。它可以從環(huán)境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有超強(qiáng)的場(chǎng)景辨識(shí)能力。優(yōu)點(diǎn)是成本較低，具備環(huán)境自適應(yīng)能力，柔性強(qiáng)。未來機(jī)器人是此類導(dǎo)航技術(shù)的代表