一、AGV優(yōu)點(diǎn)
1.安全新
叉車自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)一般采用電磁自動(dòng)導(dǎo)向或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向，采用現(xiàn)有技術(shù)，AGV叉車可以嚴(yán)格做到按路線行駛，安全避讓，從而確保貨物安全，但手動(dòng)導(dǎo)向存在不確定性，存在安全隱患。

2、成本及效率
對(duì)于AGV叉車來說，只要收到任務(wù)，就可以按照任務(wù)的內(nèi)容進(jìn)行搬運(yùn)，在此期間不需要人工參與，而且24小時(shí)都能完成。而要做到這一點(diǎn)，人工需要三班倒才能完成，而相應(yīng)的人工成本是非常高的。

3、工作環(huán)境
在一些較惡劣的環(huán)境中，AGV叉車的優(yōu)點(diǎn)更加突出，基本能適應(yīng)各種環(huán)境并能正常工作，避免了惡劣環(huán)境帶來的影響或安全隱患，從而保證了人員的安全。

4、自動(dòng)化程度
伴隨著顧客高效率、低成本的要求，未來的倉儲(chǔ)管理必然會(huì)向無人化方向發(fā)展，如制造企業(yè)的物料管理、倉庫管理、車輛調(diào)度等，都將向智能化發(fā)展。AGV叉車比傳統(tǒng)叉車更適合未來倉儲(chǔ)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。




二、AGV型應(yīng)用
2.1、減少車間物料消耗，減少走道工人，打造綠色化工基地；
2.2、廠庫的碼垛，使倉儲(chǔ)更加規(guī)范有序，空間利用率和運(yùn)輸效率得到充分提高；
2.3、叉車機(jī)載重能力強(qiáng)，可直接叉取料盤運(yùn)輸，轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)減速，能自動(dòng)識(shí)別障礙物，及時(shí)停車，安全行走；
2.4、原材料在生產(chǎn)線上的分配，半成品，成品的運(yùn)輸，工廠倉庫的堆碼等；
2.5、可代替人從事某些單調(diào)、頻繁、勞動(dòng)強(qiáng)度大、重復(fù)時(shí)間長或危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的工作。

三、AGV叉車是如何導(dǎo)航
3.1、激光導(dǎo)航
在AGV行駛路線周圍精確定位激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束同時(shí)收集反射板反射的激光，從而確定AGV當(dāng)前的位置和方向，AGV通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。導(dǎo)光路徑可靈活多變，可適應(yīng)多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，其缺點(diǎn)是成本高、環(huán)境要求高。

3.2、電磁導(dǎo)航。
電磁導(dǎo)航是一種比較傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式，目前仍被采用，它是在AGV的航路上埋設(shè)金屬線，將導(dǎo)航頻率加載到金屬線上，通過識(shí)別導(dǎo)航頻率來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。這種方法具有成本低，控制簡(jiǎn)單，行駛路徑不易擴(kuò)展，復(fù)雜路徑限制等優(yōu)點(diǎn)。

3.3、視覺導(dǎo)航
可視化導(dǎo)航又稱VSLAM導(dǎo)航，即同步定位和地圖構(gòu)造，是指通過采集和計(jì)算各種傳感器數(shù)據(jù)，對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行定位并生成自己的地圖信息的系統(tǒng)。本系統(tǒng)能夠從場(chǎng)景中提取大量冗余的紋理信息，對(duì)場(chǎng)景識(shí)別效果較好。它的優(yōu)點(diǎn)是成本低，對(duì)環(huán)境具有自適應(yīng)性和靈活性。這種導(dǎo)航技術(shù)就是未來機(jī)器人的代表。