智能化制造是工業(yè)制造的主要實(shí)現(xiàn)方式，近年來(lái)，我國(guó)制造業(yè)集中于機(jī)器換人，以全面推進(jìn)智能化制造為主攻方向，使AGV機(jī)器人應(yīng)用在近幾年有了長(zhǎng)足的發(fā)展。

采用AGV自動(dòng)化構(gòu)建柔性化生產(chǎn)線(xiàn)，自動(dòng)化物流系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能化工廠，可以大大縮短產(chǎn)品的研發(fā)和交付周期，降低生產(chǎn)成本。

一、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)
AGV機(jī)器人又稱(chēng)AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，它配備有自動(dòng)導(dǎo)航裝置，可在計(jì)算機(jī)控制下實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)，主要用于生產(chǎn)運(yùn)輸、運(yùn)行環(huán)節(jié)的人力替代。AGV機(jī)器人相對(duì)人工操作而言，成本低，效率高，24小時(shí)工作。

近幾年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本的上升，我國(guó)制造業(yè)的勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)不明顯，制造業(yè)迫切需要向智能化轉(zhuǎn)變，AGV機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。

目前，AGV機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，特別是在汽車(chē)制造、電子、橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備和金屬制品等行業(yè)，AGV機(jī)器人的身影層出不窮。在這些領(lǐng)域中，汽車(chē)制造業(yè)的應(yīng)用更多，占比達(dá)到24%。我國(guó)AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中在珠三角和長(zhǎng)三角地區(qū)，擁有的AGV機(jī)器人數(shù)量占全國(guó)AGV機(jī)器人市場(chǎng)的80%以上。


二、AGV可以分為三代：

1、第一代導(dǎo)軌AGV機(jī)器人
AGV機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景需要進(jìn)行改造。例如電磁波導(dǎo)航，其導(dǎo)航原理是將金屬線(xiàn)嵌入AGV的航行路線(xiàn)中，然后將導(dǎo)航頻率加載到金屬線(xiàn)上，由AGV上的電磁感應(yīng)線(xiàn)圈感應(yīng)出磁場(chǎng)的強(qiáng)度來(lái)識(shí)別和跟蹤。

該航行方式具有不易損壞、不污染、成本低等優(yōu)點(diǎn)。不足之處在于路徑固定，靈活性差，不易修改。

2、第二代維碼AGV機(jī)器人
QR碼AGV機(jī)器人是在第一代基礎(chǔ)上改進(jìn)的。QR碼導(dǎo)航需要在地面放置QR碼，AGV可以識(shí)別周?chē)腝R碼標(biāo)志信息，AGV子系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算分析QR碼的位置，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信反饋到中心計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)AGV的整體規(guī)劃調(diào)度。

QR碼導(dǎo)航定位精度高，不干擾聲光。不利之處在于應(yīng)用場(chǎng)景需要改變，修改路徑需要重新設(shè)置二維碼。
 
3、第三代SLAM導(dǎo)航AGV機(jī)器人
AGV機(jī)器人SLAM激光導(dǎo)航不需任何輔助定位設(shè)備，就能在任意環(huán)境下工作，解決了第一代和第二代AGV機(jī)器人需要改變環(huán)境，固定路徑限制的問(wèn)題。

SLAM激光導(dǎo)航AGV機(jī)器人利用SLAM導(dǎo)航定位的優(yōu)點(diǎn)，可以自主繪制環(huán)境地圖，現(xiàn)場(chǎng)不需施工，路線(xiàn)可以任意改變，靈活多變，擴(kuò)展性好，智能化程度高。