一、AGV小車如何維修及保養(yǎng)
對AGV小車定期檢查螺絲及鎖緊裝置；
對AGV小車外觀有無裂紋及其它明顯損傷進(jìn)行定期檢查。

二、AGV小車操作面板
AGV操作臺和按鈕定期檢查，以確保操作臺上的開關(guān)按鈕正常、干燥。

三、輪子
對AGV小車的驅(qū)動輪、隨動輪進(jìn)行定期檢查；
檢查車輪上是否有細(xì)小的裂紋；
聽一聽車輪是否有不正常的聲音；
輪子滾軸軸承一生都在潤滑，它們不需要任何后期潤滑，如果輪子發(fā)出吱吱聲請咨詢專家；

三、AGV小車電池維護(hù)
在對電池電極進(jìn)行潤滑的同時，對電池組進(jìn)行徹底清潔；
檢查電池組是否漏油、膨脹，如有可能，則電池發(fā)生故障；
檢查各機房的酸性液位或上段使用的電解液；
加注系統(tǒng)：酸性液面不能低于頂部的金屬離析器標(biāo)識板；
只有加入離子化水，才能禁止使用自來水，因為污染物(或凈化添加劑)會破壞電池；
不允許連續(xù)加滿酸液！會導(dǎo)致電力系統(tǒng)化學(xué)爆炸。加入之前請做好防范措施；
有些情況下，需要加滿酸，這種情況只能由電池專家來解決，比如制造商的維修工程師；
電池安裝前，請勿將電解液灌滿！碰撞可能會導(dǎo)致電解液溢出，從而造成嚴(yán)重的問題。

四、AGV小車驅(qū)動單元保養(yǎng)
AGV小車驅(qū)動電機及其傳動裝置必須經(jīng)過專業(yè)維修保養(yǎng)；
馬達(dá)的碳刷每6個月檢查一次，其它部位每3個月檢查一次；
如AGV電動機及傳動裝置在工作中發(fā)出異常噪音，應(yīng)遠(yuǎn)離其它車輛進(jìn)行維護(hù)；
輪子磨損威脅著車頂?shù)男D(zhuǎn)半徑，這將導(dǎo)致AGV小車對距離的計算，從而使AGV的導(dǎo)航系統(tǒng)變得越來越差。通過設(shè)定小車的校正參數(shù)，可對此誤差進(jìn)行部分補償。這樣的調(diào)整還必須由專家進(jìn)行。

五、地面網(wǎng)絡(luò)
對地網(wǎng)(無線和有線)和天線設(shè)備進(jìn)行定期檢查，保證AGV小車信息通信暢通，便于控制管理。

六、緩沖器
每臺AGV小車前后配有兩個緩沖器和軟泡橡膠，其敏感的行程開關(guān)能有效地保證AGV小車的行程安全，行程開關(guān)還能檢查回彈是否有效，有效地消除電路故障。

報警燈和聲控警示器
檢驗報警燈及聲控報警裝置是否正常，如有異常，請與生產(chǎn)廠家進(jìn)行更換，報警燈及聲控報警裝置的主要作用是：在AGV小車行駛時，提醒工作人員避開或注意AGV小車。

七、傳感器
對AGV安全保護(hù)裝置(傳感器)進(jìn)行檢查，定期對AGV小車的機械防撞傳感器，障礙物傳感器，路徑檢測傳感器進(jìn)行檢查，建議一天一次。

八、轉(zhuǎn)向單元
傳動裝置的轉(zhuǎn)盤上裝有潤滑杯；每6個月必須潤滑一次，用適當(dāng)?shù)匿嚮鶟櫥瑪D壓使舊的潤滑油從密封圈中滲出；
還需要使用鏈條油來潤滑轉(zhuǎn)向鏈。沒有每天使用的機器潤滑油，它們無法完全連接到鏈條上。用殼牌T220的潤滑劑或相當(dāng)?shù)臐櫥瑒?。每個月檢查轉(zhuǎn)向鏈的張緊程度，如果轉(zhuǎn)向鏈過松或過緊，必須進(jìn)行調(diào)整；最大偏差調(diào)整在水平位置不能超過3mm的中心點；
如鏈子的垂直方向過于松弛，或垂直方向偏差嚴(yán)重，必須請專家進(jìn)行更換。

九、電機保養(yǎng)
馬達(dá)的刷子也應(yīng)該和馬達(dá)一樣在同一時間檢查，變速箱已經(jīng)終生潤滑，但在完全拆裝之后還得再檢查一次(潤滑油類型：克虜伯LDS18special)；
作業(yè)時，如電動機、傳動裝置或轉(zhuǎn)盤有異常響聲，應(yīng)停止AGV，離開其他AGV后再進(jìn)行修理。

十、AGV小車轉(zhuǎn)向限位開關(guān)
每6個月必須對轉(zhuǎn)向限制開關(guān)進(jìn)行一次大修。它們對AGV的工作和可用性有直接影響。無論由于何種原因，如果您要更換開關(guān)，必須確保您的操作不影響轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的正常運行，在調(diào)整轉(zhuǎn)盤時，請注意調(diào)整開關(guān)的位置。

十一、轉(zhuǎn)向角反饋編碼器
轉(zhuǎn)角反饋編碼器如果出現(xiàn)松動或損壞，就必須由維修專家進(jìn)行調(diào)整和更換，調(diào)整編碼器需要AGV及其操作方面的專業(yè)知識。

十二、AGV小車提升機設(shè)備
油是否泄漏始終都必須注意,油壓油液對設(shè)備有損壞和危害。石油泄漏必須立即處理！如皮膚上有油污，一定要徹底清洗干凈。