1、AGV小車接收任務(wù)
在全自動(dòng)運(yùn)送環(huán)節(jié)中，AGV小車根據(jù)無線通信系統(tǒng)從基地主控芯片電子計(jì)算機(jī)接收命令并匯報(bào)自身的情況，而主控芯片電子計(jì)算機(jī)向agv小車布置任務(wù)，并且搜集agv小車送回的信息內(nèi)容以監(jiān)視agv小車的工作中情況。

根據(jù)車載電子計(jì)算機(jī)可完成下述監(jiān)控：手動(dòng)操縱、安全裝置啟動(dòng)、蓄電池情況、轉(zhuǎn)向極限、制動(dòng)器解脫、行走燈光、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制和充電接觸器等。

agv小車標(biāo)準(zhǔn)配置的車載電子計(jì)算機(jī)，在硬件配置上通常用PLC控制器或單片機(jī)建立，這是agv小車智能機(jī)器人行車和完成工作的直接操縱中樞，主要是完成的作用為：
 
接收主控芯片電子計(jì)算機(jī)下達(dá)的命令、任務(wù),向主控芯片電子計(jì)算機(jī)匯報(bào)agv小車小車自身情況，如agv小車的具體位置、運(yùn)行速度、方向、常見故障情況等;根據(jù)所接收的任務(wù)和運(yùn)行路線自動(dòng)運(yùn)行到目的裝卸站，在此環(huán)節(jié)中全自動(dòng)完成運(yùn)行路線的選擇、運(yùn)行速度的選擇、全自動(dòng)卸載貨物、運(yùn)行方向上小車的避讓、安全報(bào)警等。
 
I-SO智能AGV小車具備編程能力，可按隨意或固定不變路徑完成任務(wù)。當(dāng)agv小車須要和系統(tǒng)軟件中別的設(shè)備接口時(shí)，還需配備物料全自動(dòng)裝卸與精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)，其定位精度由主控芯片計(jì)算機(jī)控制。
 
通常AGV小車根據(jù)與基地主控芯片電子計(jì)算機(jī)無線電通信，或根據(jù)路線上布設(shè)的導(dǎo)線完成磁感應(yīng)通訊，也可根據(jù)紅外激光，從而實(shí)現(xiàn)agv小車智能機(jī)器人之間的避碰調(diào)度、工作狀態(tài)檢測(cè)、任務(wù)的調(diào)度。固定不變路徑agv小車多選用埋在地槽里的通信電纜或固定不變具體位置的紅外線設(shè)備完成通訊，隨意路徑agv小車多選用無線電通信。
 
 鑒于無線電通信在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中應(yīng)用會(huì)存有電磁干擾，故選用超高頻(300~3000赫茲)或更高的頻率完成通訊，那樣噪聲的電磁干擾將減小。增加無線電系統(tǒng)軟件的功率，既提高信噪比，也可減小電磁干擾。此外，改進(jìn)無線電軟件，如信息壓縮、選用信息內(nèi)容幀結(jié)構(gòu)形式或根據(jù)信息內(nèi)容檢驗(yàn)、通信協(xié)議及其通信管理等均可提高無線電通信的可靠性。
 
2、AGV小車無線通信系統(tǒng)方式
 
a、連續(xù)式
準(zhǔn)許agv小車在無時(shí)無刻和相對(duì)路面控制器的一切具體位置應(yīng)用射頻方式，或應(yīng)用在導(dǎo)引路徑內(nèi)布設(shè)的導(dǎo)線完成磁感應(yīng)通訊，如選用無線電、紅外激光的通訊方式。當(dāng)前紅外激光在線實(shí)時(shí)雙向數(shù)據(jù)通信可達(dá)120米的距離。要是激光功率不足可間隔15~20米接力一次。
 
b、分散式
在設(shè)定的位置，如agv小車智能機(jī)器人停泊站，在指定的agv小車與路面控制器之間提供通訊。這些通訊通常根據(jù)磁感應(yīng)或光學(xué)的方式來建立。分散式通訊的弊端是agv小車在兩通訊點(diǎn)之間出現(xiàn)常見故障，將不能與路面控制站取得聯(lián)系。當(dāng)前大部分agv小車選用分散式通訊方式，關(guān)鍵理由是價(jià)格較劃算且非常少會(huì)出現(xiàn)兩通訊點(diǎn)間的常見故障問題。