差別于前兩年的髙速爆發(fā)式增長，今年我國AGV銷售市場增長速度趨于平穩(wěn)，各生產(chǎn)商中間的市場競爭更為立即和慘忍，從數(shù)據(jù)調(diào)查的信息內(nèi)容看來，AGV公司中間的市場競爭陣營早已剛開始從以往的增減銷售市場慢慢轉(zhuǎn)為存量市場，價格競爭在擴散。

2010至今年我國AGV銷售市場銷售量（企業(yè)：臺，%）

1:角逐存量市場，降低成本是重要。

最先，AGV的成本費關(guān)鍵由軟、硬兩一部分組成，手機軟件一部分主要是智能機器人自動控制系統(tǒng)（RCS）開發(fā)設計及訂制勞動量所造成的成本費，與MES、WMS系統(tǒng)軟件連接的解決方法，及其客制化要求。這些依賴于公司的軟技術(shù)水平，每家的解決方法都不一樣。

因此AGV價錢縮小的室內(nèi)空間還取決于硬件配置，在其中車身、汽車導航系統(tǒng)軟件、自動控制系統(tǒng)、防護系統(tǒng)、充電電池系統(tǒng)軟件的成本費均較高。而依賴于高檔控制器的技術(shù)性緣故，在操縱、導航欄、防護系統(tǒng)等層面AGV生產(chǎn)商討價還價權(quán)并不高，只能在充電電池系統(tǒng)軟件層面，AGV生產(chǎn)商才有一定的討價還價權(quán)。

據(jù)計算，AGV小車中，充電電池系統(tǒng)軟件的成本費比例在10%上下，無人叉車層面，充電電池的比例在17%上下。現(xiàn)階段AGV小車中，鉛酸電池、磷酸鐵鋰電池、三元電池均有再用，從技術(shù)性的視角考慮，這三者都早已完善，安全系數(shù)上鐵鋰稍高一點。

現(xiàn)階段的銷售市場狀況是磷酸鐵鋰電池和三元電池已經(jīng)持續(xù)替代傳統(tǒng)式的鉛酸蓄電池，這是由于降低成本，最先取決于降成本。

從單純性的充電電池成本費看來，鉛酸電池每瓦時的價格在五毛錢上下，鐵鋰是6毛，三元最大，必須9毛。

那么一看，鐵鋰和三元好像并不占上風?？墒茿GV做為機械設備對生命期是有一定規(guī)定的，鉛酸電池的循環(huán)系統(tǒng)電池充電頻次在500次上下，鐵鋰2000次之上，好的生產(chǎn)廠家能保證4000次，三元電池也可以保證1500次之上。那樣看來，鐵鋰和三元的性價比高就很高了。

次之是提質(zhì)增效。

這也是鉛酸蓄電池的“肯定缺陷”，鉛酸電池的比能量（瓦時1公斤）是50，鐵鋰在110上下，三元是200，因此三元的續(xù)航時間比鐵鋰高于近一倍，鐵鋰的續(xù)航時間又比鉛酸電池高于一倍。

這也造成 鉛酸蓄電池的重量越高，更為耗電。在一個KWh的狀況下，鉛酸蓄電池凈重在20KG，鐵鋰在5KG上下，三元在5KG上下；從電池充電狀況看來，也是一個KWh，額定電流48伏，鉛酸電池必須7~8鐘頭，鐵鋰和三元都是1~2鐘頭就能拿下。

綜合性看來，磷酸鐵鋰電池充電電池具有性價比高。

2:可是AGV和無人叉車就一定必須所有換為磷酸鐵鋰電池或者三元電池嗎？現(xiàn)階段而言，并不一定。

由于AGV和小車不一樣，做為設備搬運，它常常是滿負荷乃至超負荷運作，而它的汽車底盤凈重和它的負荷是呈成正比，一些特殊情況下并并不是越輕越好。

比如電子商務自然環(huán)境的規(guī)定便是低負荷、效率高，規(guī)定充電電池體型小、續(xù)航力高，三元材料就較為受歡迎，而電動叉車制造行業(yè)如今還是鉛酸蓄電池占有主流產(chǎn)品，磷酸鐵鋰電池還處于慢慢替代的全過程。

因此AGV生產(chǎn)廠家對充電電池購置也多是訂制化，最先看應用領(lǐng)域，對充電電池的比能量規(guī)定高矮，次之充電電池做為車身的一部分，它的容積、重量全是不一樣的，沒法立即選購。

對于這類狀況，現(xiàn)階段的充電電池生產(chǎn)廠家多是選用18650和26650二種型號規(guī)格，這二種容積較小，因此排列與組合的概率較多，考慮大部分的客戶滿意度，另外技術(shù)性完善，中國的一、二、三線充電電池生產(chǎn)廠家都能做。

投資分析師許貴認為：“AGV小車充電電池以及智能管理系統(tǒng)做為AGV商品的源動力來源于，在設計產(chǎn)品之初就需要最先考慮到其規(guī)格、容積、凈重等，這不但事關(guān)商品的工業(yè)產(chǎn)品設計，也危害商品的特性和功率。在充電電池挑選層面，標稱電壓、最高值工作電壓、電池內(nèi)阻、鋰電池壽命率、電池充電時間和電池充電方法全是必須考慮到的要素。除此之外，集成化了智能化的充電電池智能管理系統(tǒng)后，使AGV商品的安全性、靈便、高效率、靠譜特性更為明顯。”