一：電磁感應導行

電磁感應導行是比較傳統(tǒng)式的導行方法之一，現階段仍被選用，這是在AGV的行車相對路徑上鋪設金屬絲，并在金屬絲載入導向頻率，根據對導向頻率的分辨來保持AGV的導行作用。該導行技術性類似帶磁導行，因為該導行技術性美性不夠、相對路徑變動艱難等缺陷，該技術規(guī)范慢慢被AGV生產商舍棄，可是特殊地場所也比較合適該導行技術性，實際依據AGV辦公環(huán)境規(guī)定。例如高溫自然環(huán)境下、路線豎直性規(guī)定嚴苛等規(guī)定。

電磁感應導行的優(yōu)勢：低成本、技術性完善靠譜。導行的隱蔽性好、美觀大方性強，換句話說磁釘預埋件開洞垃圾填埋在路面下，全部工廠地面之上沒有別的導行輔助機器設備。磁釘抗干擾性強，耐磨損性強，抗強酸強堿、油漬等危害。

電磁感應導行的缺陷：必須附加機器設備造成電磁感應數據信號。必須別的控制器保持網站定位服務。AGV電磁感應導航線路一次鋪裝，事后改動路線務必實行二次工作，比照激光器導行技術性，電磁感應導行針對中后期改動路線提升成本費和工程施工時間。AGV磁釘導行工程施工會對路面開展一定的毀壞作用，即在路面打槽，隨后回填土，對工程施工技術標準嚴苛，才可以恢復正常路面美觀大方規(guī)定。

二：激光測距導行

該導行技術性關鍵運用于激光器二位掃描機對其周邊環(huán)境開展掃描儀精確測量，獲得精確測量數據信息隨后融合導行優(yōu)化算法保持AGV導行。該導行控制器一般應用具備安全性作用的安全性激光掃描儀保持，因為選用安全性激光掃描儀能夠 保持安全性作用的另外也可以保持導行精確測量作用。選用激光測距導行技術性的AGV能夠 保持進到海運集裝箱內部開展全自動提貨配送作用。

三：輪廊導行

輪廊導行是現階段AGV小車更為優(yōu)秀的導行技術性，該技術性運用二維激光掃描儀對當場自然環(huán)境開展精確測量、學習培訓，并繪圖導行自然環(huán)境，隨后開展是多少測量學習，調整 地形圖從而保持輪廊導行作用。運用地理環(huán)境（墻面、柱頭及其其他固定不動物塊）開展隨意激光測距導行依據自然環(huán)境精確測量結果升級部位。輪廊導行優(yōu)勢：不用波導管或其他人工服務城市地標；減少安裝成本費；降低維護保養(yǎng)工作中；激光器導行取代計劃方案。