一：電磁感應(yīng)導(dǎo)行

電磁感應(yīng)導(dǎo)行是比較傳統(tǒng)式的導(dǎo)行方法之一，現(xiàn)階段仍被選用，這是在AGV的行車相對(duì)路徑上鋪設(shè)金屬絲，并在金屬絲載入導(dǎo)向頻率，根據(jù)對(duì)導(dǎo)向頻率的分辨來(lái)保持AGV的導(dǎo)行作用。該導(dǎo)行技術(shù)性類似帶磁導(dǎo)行，因?yàn)樵搶?dǎo)行技術(shù)性美性不夠、相對(duì)路徑變動(dòng)艱難等缺陷，該技術(shù)規(guī)范慢慢被AGV生產(chǎn)商舍棄，可是特殊地場(chǎng)所也比較合適該導(dǎo)行技術(shù)性，實(shí)際依據(jù)AGV辦公環(huán)境規(guī)定。例如高溫自然環(huán)境下、路線豎直性規(guī)定嚴(yán)苛等規(guī)定。

電磁感應(yīng)導(dǎo)行的優(yōu)勢(shì)：低成本、技術(shù)性完善靠譜。導(dǎo)行的隱蔽性好、美觀大方性強(qiáng)，換句話說(shuō)磁釘預(yù)埋件開洞垃圾填埋在路面下，全部工廠地面之上沒(méi)有別的導(dǎo)行輔助機(jī)器設(shè)備。磁釘抗干擾性強(qiáng)，耐磨損性強(qiáng)，抗強(qiáng)酸強(qiáng)堿、油漬等危害。

電磁感應(yīng)導(dǎo)行的缺陷：必須附加機(jī)器設(shè)備造成電磁感應(yīng)數(shù)據(jù)信號(hào)。必須別的控制器保持網(wǎng)站定位服務(wù)。AGV電磁感應(yīng)導(dǎo)航線路一次鋪裝，事后改動(dòng)路線務(wù)必實(shí)行二次工作，比照激光器導(dǎo)行技術(shù)性，電磁感應(yīng)導(dǎo)行針對(duì)中后期改動(dòng)路線提升成本費(fèi)和工程施工時(shí)間。AGV磁釘導(dǎo)行工程施工會(huì)對(duì)路面開展一定的毀壞作用，即在路面打槽，隨后回填土，對(duì)工程施工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)苛，才可以恢復(fù)正常路面美觀大方規(guī)定。

二：激光測(cè)距導(dǎo)行

該導(dǎo)行技術(shù)性關(guān)鍵運(yùn)用于激光器二位掃描機(jī)對(duì)其周邊環(huán)境開展掃描儀精確測(cè)量，獲得精確測(cè)量數(shù)據(jù)信息隨后融合導(dǎo)行優(yōu)化算法保持AGV導(dǎo)行。該導(dǎo)行控制器一般應(yīng)用具備安全性作用的安全性激光掃描儀保持，因?yàn)檫x用安全性激光掃描儀能夠 保持安全性作用的另外也可以保持導(dǎo)行精確測(cè)量作用。選用激光測(cè)距導(dǎo)行技術(shù)性的AGV能夠 保持進(jìn)到海運(yùn)集裝箱內(nèi)部開展全自動(dòng)提貨配送作用。

三：輪廊導(dǎo)行

輪廊導(dǎo)行是現(xiàn)階段AGV小車更為優(yōu)秀的導(dǎo)行技術(shù)性，該技術(shù)性運(yùn)用二維激光掃描儀對(duì)當(dāng)場(chǎng)自然環(huán)境開展精確測(cè)量、學(xué)習(xí)培訓(xùn)，并繪圖導(dǎo)行自然環(huán)境，隨后開展是多少測(cè)量學(xué)習(xí)，調(diào)整 地形圖從而保持輪廊導(dǎo)行作用。運(yùn)用地理環(huán)境（墻面、柱頭及其其他固定不動(dòng)物塊）開展隨意激光測(cè)距導(dǎo)行依據(jù)自然環(huán)境精確測(cè)量結(jié)果升級(jí)部位。輪廊導(dǎo)行優(yōu)勢(shì)：不用波導(dǎo)管或其他人工服務(wù)城市地標(biāo)；減少安裝成本費(fèi)；降低維護(hù)保養(yǎng)工作中；激光器導(dǎo)行取代計(jì)劃方案。