有不少工廠用了AGV之后，第一時間都很滿意：

“確實省人了，也挺智能?！?/p>

可一旦場景復(fù)雜，比如：

• 通道一轉(zhuǎn)彎就窄得像停車場倒庫；

• 路上有叉車、有行人、有臨時堆貨；

• 路徑中間樓梯、坡道、滑軌混搭等
  
  

AGV立馬變憨憨：

“老是在拐角轉(zhuǎn)不過來”；
“導(dǎo)航信號一丟就原地打轉(zhuǎn)”；
“調(diào)度指令一多就堵成‘自動駕駛大軍’”。

很多老板和設(shè)備負(fù)責(zé)人就開始懷疑：

“AGV是不是不適合我廠？”

但真相是：

AGV不是不適合你廠，是你廠的AGV還沒定制！

途靈機(jī)器人就來聊聊：AGV為什么會卡在復(fù)雜路線？怎么通過定制化優(yōu)化，真正做到“跑得穩(wěn)、拐得準(zhǔn)、不堵車”？

1. AGV為什么在復(fù)雜路線上容易“卡頓”？

說白了，就是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品遇上了非標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場。

很多AGV一開始是“按標(biāo)品造”的：

• 假設(shè)通道平直寬敞；

• 假設(shè)路徑無障礙；

• 假設(shè)貨物規(guī)則統(tǒng)一。

但現(xiàn)實工廠往往是這樣的：

• 現(xiàn)場路徑有轉(zhuǎn)彎、斜坡、叉車、貨堆，隨時“加難度”；

• 某些過道比AGV車寬只多20厘米，一歪就卡；

• 貨架前有“反光擋板”“落地鐵軌”“支撐柱”，傳感器識別不到位。

這些問題一旦積累，就變成一句話：

“AGV在設(shè)計好的路線上，不走了。”

2. 定制方案怎么破解“路線卡頓”？這幾招是真本事！

如果你現(xiàn)場復(fù)雜、非標(biāo)情況多，就必須要靠定制化來破解。

我們可以從三大方面入手優(yōu)化：

第一招：定制車體尺寸+結(jié)構(gòu)，讓AGV能過、能轉(zhuǎn)、能抬得穩(wěn)

你有沒有發(fā)現(xiàn)，很多AGV就是太“大”了？

不是性能強(qiáng)，而是——拐不過彎、抬不穩(wěn)貨。

定制方案可以從源頭調(diào)整：

• 車身縮短、輪距加寬、加裝轉(zhuǎn)向舵輪，拐彎靈活不打滑；

• 特殊通道用中置舵輪+差速驅(qū)動組合設(shè)計，過道再窄也能穿；

• 根據(jù)貨物重心定制防側(cè)翻叉臂+防撞裝置，彎道抬貨不晃。

一句話：不是你來適應(yīng)AGV，而是AGV“長”得適合你廠的路。

第二招：定制導(dǎo)航方式+地圖算法，哪怕現(xiàn)場像迷宮，也能走得明白

有些廠區(qū)，布局像“物流迷宮”——

轉(zhuǎn)角多、分叉多、反光干擾大……標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航方式跑兩圈就歇菜。

這時候，定制化導(dǎo)航就能發(fā)揮威力：

• 混合導(dǎo)航方案：激光SLAM+二維碼+視覺融合，不怕反光干擾、不怕信號丟失；

• 動態(tài)避障算法優(yōu)化：加裝高頻雷達(dá)+動態(tài)避障策略，前面突然出現(xiàn)人，也能臨場“剎車改道”；

• 本地地圖+全局地圖雙調(diào)度：局部細(xì)節(jié)靠激光，全廠統(tǒng)籌靠調(diào)度系統(tǒng)，規(guī)劃不死板。

很多原本跑不動的路線，優(yōu)化導(dǎo)航方案后，突然“通了”。

第三招：定制調(diào)度邏輯+路徑優(yōu)先級，讓多車不卡車、不中斷

AGV一輛不卡，多輛就可能“互懟”。

• 兩輛車迎面相撞；

• 一臺裝貨等得急，另一臺堵在坡道；

• 調(diào)度系統(tǒng)一混亂，十幾臺車都在“找不到出口”。

定制調(diào)度邏輯可以怎么干？

• 路徑預(yù)判+讓車機(jī)制：遇到擁堵路段，系統(tǒng)提前規(guī)劃“讓行車”先退一步；

• 分區(qū)域調(diào)度+優(yōu)先級分配：重要任務(wù)優(yōu)先走主通道，非緊急任務(wù)從支線繞行；

• 多車避障共識算法：就像開車時“你先走我等一下”，AGV之間也能“禮讓通行”。

你會發(fā)現(xiàn)：以前大家一起堵著，現(xiàn)在變得像走高速一樣，各走各的、互不打擾。

3. 哪些工廠一定要上定制AGV？別死磕標(biāo)準(zhǔn)方案！

不是所有廠都必須定制，但如果你有以下特征，強(qiáng)烈建議別買“標(biāo)配”：

• 路線多變，工位多、貨架多、任務(wù)多；

• 貨物尺寸不統(tǒng)一，有長的、短的、高的、不穩(wěn)的；

• 通道不規(guī)整，拐角多、反光多、坡道多；

• 多車運行場景復(fù)雜，經(jīng)常會“車多、貨急、調(diào)度亂”。

這些場景下，如果你用的是“市面上統(tǒng)一配置”，基本用不到三個月就得“求助售后”。

但如果從一開始就定制：

• 每一條路線都能模擬跑通；

• 每一臺AGV都能為你“量身設(shè)計”；

• 后續(xù)擴(kuò)產(chǎn)、新路線也能輕松對接。

這是長期用AGV的工廠，早晚要走的“優(yōu)化升級之路”。

最后總結(jié)：

AGV卡在路上，不是它笨，是它沒被“好好教”。

定制化不是“多花錢”，而是讓AGV真正為你省事、省心、省成本。

在今天工廠場景越來越復(fù)雜、精度越來越高的背景下，那些運行得最順的AGV系統(tǒng)，背后幾乎都做了不同程度的定制。

所以別再“強(qiáng)行適配”了，找專業(yè)團(tuán)隊給你工廠的路量身定做一套方案，
你會發(fā)現(xiàn)以前老是卡，現(xiàn)在跑得比人還穩(wěn)。