01｜“AGV進(jìn)易燃易爆場景”，聽起來就像在玩火？

如果你問一個(gè)從未接觸過AGV的人：“你覺得一臺自動搬運(yùn)機(jī)器人能不能跑到乙醇車間里去？”

十有八九會說：“不會吧？它不是帶電的嗎？不怕出火花嗎？”

沒錯，這正是很多工廠猶豫上AGV的核心問題。我們都知道，工業(yè)廠房里的“危險(xiǎn)場景”并不少見，比如：

有機(jī)溶劑揮發(fā)濃度高的涂裝車間；

粉塵濃度大的鋁粉、木材、面粉加工區(qū)；

彌漫化學(xué)氣體的合成反應(yīng)區(qū)或中轉(zhuǎn)站。

這些場所，空氣中的“原料”本就不安分，如果AGV跑進(jìn)去，一旦出個(gè)電火花、摩擦熱、靜電放電……那可真不是掉個(gè)零件那么簡單，搞不好就是一起大事故！

那問題來了，AGV能不能安全地跑進(jìn)這些地方？
答案是：可以——但得選對車、用對法、配對配置。

02｜不是所有AGV都能進(jìn)“危險(xiǎn)區(qū)”！必須是“防爆款”

這里一定要打破一個(gè)誤區(qū)：AGV不是一上電就危險(xiǎn)，只有“普通AGV進(jìn)危險(xiǎn)場景”才危險(xiǎn)。

要搞清楚，AGV如果要“合法合規(guī)”地進(jìn)入粉塵、可燃、化學(xué)品場景，它的身份就必須變成一個(gè)全副武裝的“防爆戰(zhàn)士”：

整車必須取得防爆認(rèn)證（Ex標(biāo)志），比如國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心頒發(fā)的證書；

核心部件需做本質(zhì)安全設(shè)計(jì)，電機(jī)、傳感器、控制器都得是“防爆等級”的，不能有明火源；

結(jié)構(gòu)上要密閉防塵、防靜電，整車不能有裸露縫隙，接地電阻合規(guī)，材料不能輕易起火；

通信系統(tǒng)也必須防爆處理，無線模塊、接口端子、外接I/O都要做特殊屏蔽，避免電磁干擾引發(fā)事故。

不是加個(gè)殼就能防爆，而是要“從骨子里防爆”。

03｜不同危險(xiǎn)場景，不同“防爆需求”

不是所有“危險(xiǎn)”都是一個(gè)等級。國家標(biāo)準(zhǔn)《GB3836》就把防爆場所分成了好多種類：

I類（煤礦氣體）：基本不涉及AGV使用；

II類（可燃?xì)怏w）：像是石化、化學(xué)合成、噴漆車間；

III類（可燃粉塵）：如面粉廠、金屬拋光、木材車間。

舉個(gè)例子，在金屬粉塵車間，最怕的不是高溫，而是細(xì)粉遇電弧起火；而在有機(jī)溶劑倉庫，哪怕一個(gè)小火花，濃度一高就能引爆一整片區(qū)域。

所以AGV進(jìn)場前，必須做一件事：明確危險(xiǎn)源 + 場所等級 + 防爆需求等級（如Ex d IIB T4 Gb），只有等級匹配，才算合規(guī)。

如果廠家對你說“我們AGV都能上化工廠”，卻拿不出完整防爆方案或證書，你就該提高警惕了。

04｜除了“硬防爆”，還有“軟路徑”可選？

有意思的是，在很多“危險(xiǎn)場所”里，不一定非要讓AGV跑到核心爆炸區(qū)。

很多廠現(xiàn)在開始做什么？“隔離設(shè)計(jì)”！

舉幾個(gè)實(shí)際場景：

化學(xué)原料區(qū)封閉，AGV只送到緩沖區(qū)，人工在安全通風(fēng)房間進(jìn)行對接；

粉塵車間設(shè)置獨(dú)立AGV走廊，用防爆卷簾門+紅外聯(lián)動系統(tǒng)控制AGV進(jìn)出；

電池廠將易燃區(qū)域設(shè)置單獨(dú)工作站，AGV不上崗，改為人工+機(jī)械臂協(xié)作。

這些“軟設(shè)計(jì)”，其實(shí)也是提高安全性的好方法——不是非要“車抗住火”，而是“路徑避開雷”。

在預(yù)算有限、改造成本高的場合，很多工廠現(xiàn)在更愿意選擇“路徑規(guī)避+AGV限位”這種方式。

05｜安全之上，才談效率！選AGV前，請問清這4個(gè)問題

如果你正在考慮在“危險(xiǎn)場景”上AGV，一定要先搞清楚以下幾個(gè)問題：

5.1 你所在場景屬于哪類危險(xiǎn)區(qū)？危險(xiǎn)源清單是否明確？

不弄清楚你的粉塵/氣體濃度、種類、散發(fā)時(shí)間、等級，防爆永遠(yuǎn)做不到位。

5.2. AGV廠家是否有真實(shí)案例和防爆合規(guī)資質(zhì)？

不是說“能做”，而是有沒有“做過”，有沒有第三方合規(guī)證書，有沒有客戶成功案例可查。

5.3廠區(qū)是否可以局部改造？能否通過“隔離”方式降低技術(shù)門檻？

不一定強(qiáng)上防爆版，也可以通過“劃區(qū)+改造”，用常規(guī)AGV+邏輯規(guī)避方式解決。

5.4后續(xù)維護(hù)和備件更換是否同步支持防爆要求？

一臺設(shè)備防爆不代表永遠(yuǎn)安全。防爆AGV的電池、電機(jī)、控制板，只要更換，就必須重新認(rèn)證或使用同等級元件！

最后總結(jié)

AGV不是“不能進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)”，而是“必須做好準(zhǔn)備才能進(jìn)”

工業(yè)安全不是“怕出問題”，而是“不允許出問題”。

AGV在可燃、粉塵、化學(xué)品工廠的使用，不是一句話“可以”或“不可以”能回答的事，而是一個(gè)系統(tǒng)工程。

選對廠家、了解現(xiàn)場、明確風(fēng)險(xiǎn)、設(shè)計(jì)路徑，安全才是效率的基礎(chǔ)，防爆不是“成本增加”，而是“事故避免”。

等到真的出事，別說AGV炸了，整個(gè)工廠都會陪著受牽連。

所以，請尊重危險(xiǎn)，認(rèn)真選車。