01｜別被“噸位”沖昏頭腦：重載≠簡單加殼，核心系統(tǒng)要跟上

很多人以為，AGV從300kg升級到1000kg+，就像給電動車換個更大電池、加寬輪胎——錯！

1噸以上的AGV，是一個全系統(tǒng)的“重量級再設(shè)計”。

載重變大，底盤結(jié)構(gòu)要更強（要扛得住）；

驅(qū)動電機要更猛（要推得動）；

電池容量要翻倍（要跑得久）；

制動系統(tǒng)要升級（要剎得?。?；

控制系統(tǒng)要更聰明（要調(diào)得動）。

這就像你開家用車和卡車，車都能跑，但配置完全不是一個邏輯。

如果還用小車的思維買大車——那真的是“上了重載AGV的賊船”，又慢又卡，出事還不好救。

02｜載重型AGV的動力系統(tǒng)：電機選型決定了“有沒有勁兒”

載重過1噸，最先要確認(rèn)的是——電機能不能拉得動，還拉得穩(wěn)？

這就像你搬家，如果找了個手無縛雞之力的“瘦小哥”，別說冰箱，連沙發(fā)都可能卡電梯。

大型AGV電機必須滿足兩個關(guān)鍵條件：

扭矩足夠大：要能在負(fù)載滿載（1噸甚至以上）時平穩(wěn)起步、不打滑、不燒電機；

連續(xù)運行性能好：不能跑幾步就“熱保護”，特別是遇到坡道、地面阻力大的時候。

常見配置建議：

驅(qū)動系統(tǒng)用直流伺服電機+減速器組合，更強扭矩、更準(zhǔn)速度控制；

驅(qū)動方式建議選差速驅(qū)動，爬坡能力、轉(zhuǎn)彎能力更適合載重任務(wù)；

若環(huán)境復(fù)雜（如室外），還應(yīng)考慮防護等級（IP等級）、剎車保護。

03｜結(jié)構(gòu)與底盤設(shè)計：光載得動還不夠，要“跑得穩(wěn)、剎得住”

1噸是個坎。

小AGV一旦超了這個坎，結(jié)構(gòu)設(shè)計的挑戰(zhàn)幾何級上升。

載重1噸是什么概念？一個中型電動叉車的重量、一輛小型汽車，或者你全公司男同事加起來的體重總和。

這意味著：

底盤剛性必須提升——鋼板厚度、焊接強度不能湊合；

減震設(shè)計得更科學(xué)——否則設(shè)備一跑，貨物在車上抖成“奶昔”；

輪子配置要優(yōu)化——不只是大輪子，還要看滾動阻力、耐磨性、承載等級；

最關(guān)鍵的：剎車系統(tǒng)必須安全可靠，一噸的慣性不是鬧著玩的！

建議配置：

液壓剎車系統(tǒng)或電磁制動系統(tǒng)；

懸掛減震結(jié)構(gòu)（特別是過門檻、地縫多的場地）；

硬質(zhì)聚氨酯或尼龍包鋼輪，兼顧承載與耐磨。

04｜調(diào)度系統(tǒng)與安全配置：不是一個“重”字就能蒙混過去

大型AGV往往用于“關(guān)鍵搬運環(huán)節(jié)”——比如主干物流通道、大型物料裝配站、重工工位等。

這時，光跑得動還不夠，要能“聽指揮”“避風(fēng)險”“不誤工”。

所以，以下智能系統(tǒng)配置必須納入考察范圍：

調(diào)度系統(tǒng)兼容性：是否能接入現(xiàn)有WMS/MES系統(tǒng)？能不能實現(xiàn)任務(wù)隊列、優(yōu)先級派單？

安全防護系統(tǒng)：前后防撞條+激光雷達+視覺感知+聲音警告必須齊全；

自我診斷能力：AGV能否實時上報故障、電量、電機狀態(tài)？能不能遠程調(diào)試升級？

不要想著“以后可以加”，真正關(guān)鍵的AGV，是要能長跑、能被系統(tǒng)“管得住”的設(shè)備。

05｜使用場景不同，配置差異極大：別“人家用啥我也用啥”

1噸AGV，不是工廠的“萬能車”。

不同工廠、不同搬運需求，對載重、尺寸、導(dǎo)航方式、運行模式等要求差異極大。

比如：

戶外/跨樓層搬運：電梯兼容性、避震設(shè)計、強驅(qū)動能力是核心；

潔凈廠房搬運：輪子材質(zhì)、表面處理、防塵設(shè)計必須達標(biāo)；

焊接車間/粉塵環(huán)境：電控系統(tǒng)封裝、防護等級必須高；

流水線物料輸送：需要極高精度對接系統(tǒng)，AGV需實現(xiàn)±5mm級別精度?？俊?/p>

建議：選型前必須現(xiàn)場勘查 + 工藝復(fù)盤 + 產(chǎn)線節(jié)拍模擬，不能靠“參數(shù)表”拍板！

最后總結(jié)

一噸AGV，是“搬磚車”更是“系統(tǒng)工程”

真正能跑得穩(wěn)、管得住、對得上系統(tǒng)的大型AGV，是一個“多工種融合”的產(chǎn)物：

結(jié)構(gòu)、驅(qū)動、電控、導(dǎo)航、安全、系統(tǒng)，每一樣都不能短板。