01｜別被“噸位”沖昏頭腦：重載≠簡(jiǎn)單加殼，核心系統(tǒng)要跟上

很多人以為，AGV從300kg升級(jí)到1000kg+，就像給電動(dòng)車(chē)換個(gè)更大電池、加寬輪胎——錯(cuò)！

1噸以上的AGV，是一個(gè)全系統(tǒng)的“重量級(jí)再設(shè)計(jì)”。

載重變大，底盤(pán)結(jié)構(gòu)要更強(qiáng)（要扛得?。?/p>

驅(qū)動(dòng)電機(jī)要更猛（要推得動(dòng)）；

電池容量要翻倍（要跑得久）；

制動(dòng)系統(tǒng)要升級(jí)（要?jiǎng)x得?。?；

控制系統(tǒng)要更聰明（要調(diào)得動(dòng)）。

這就像你開(kāi)家用車(chē)和卡車(chē)，車(chē)都能跑，但配置完全不是一個(gè)邏輯。

如果還用小車(chē)的思維買(mǎi)大車(chē)——那真的是“上了重載AGV的賊船”，又慢又卡，出事還不好救。

02｜載重型AGV的動(dòng)力系統(tǒng)：電機(jī)選型決定了“有沒(méi)有勁兒”

載重過(guò)1噸，最先要確認(rèn)的是——電機(jī)能不能拉得動(dòng)，還拉得穩(wěn)？

這就像你搬家，如果找了個(gè)手無(wú)縛雞之力的“瘦小哥”，別說(shuō)冰箱，連沙發(fā)都可能卡電梯。

大型AGV電機(jī)必須滿(mǎn)足兩個(gè)關(guān)鍵條件：

扭矩足夠大：要能在負(fù)載滿(mǎn)載（1噸甚至以上）時(shí)平穩(wěn)起步、不打滑、不燒電機(jī)；

連續(xù)運(yùn)行性能好：不能跑幾步就“熱保護(hù)”，特別是遇到坡道、地面阻力大的時(shí)候。

常見(jiàn)配置建議：

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用直流伺服電機(jī)+減速器組合，更強(qiáng)扭矩、更準(zhǔn)速度控制；

驅(qū)動(dòng)方式建議選差速驅(qū)動(dòng)，爬坡能力、轉(zhuǎn)彎能力更適合載重任務(wù)；

若環(huán)境復(fù)雜（如室外），還應(yīng)考慮防護(hù)等級(jí)（IP等級(jí)）、剎車(chē)保護(hù)。

03｜結(jié)構(gòu)與底盤(pán)設(shè)計(jì)：光載得動(dòng)還不夠，要“跑得穩(wěn)、剎得住”

1噸是個(gè)坎。

小AGV一旦超了這個(gè)坎，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)幾何級(jí)上升。

載重1噸是什么概念？一個(gè)中型電動(dòng)叉車(chē)的重量、一輛小型汽車(chē)，或者你全公司男同事加起來(lái)的體重總和。

這意味著：

底盤(pán)剛性必須提升——鋼板厚度、焊接強(qiáng)度不能湊合；

減震設(shè)計(jì)得更科學(xué)——否則設(shè)備一跑，貨物在車(chē)上抖成“奶昔”；

輪子配置要優(yōu)化——不只是大輪子，還要看滾動(dòng)阻力、耐磨性、承載等級(jí)；

最關(guān)鍵的：剎車(chē)系統(tǒng)必須安全可靠，一噸的慣性不是鬧著玩的！

建議配置：

液壓剎車(chē)系統(tǒng)或電磁制動(dòng)系統(tǒng)；

懸掛減震結(jié)構(gòu)（特別是過(guò)門(mén)檻、地縫多的場(chǎng)地）；

硬質(zhì)聚氨酯或尼龍包鋼輪，兼顧承載與耐磨。

04｜調(diào)度系統(tǒng)與安全配置：不是一個(gè)“重”字就能蒙混過(guò)去

大型AGV往往用于“關(guān)鍵搬運(yùn)環(huán)節(jié)”——比如主干物流通道、大型物料裝配站、重工工位等。

這時(shí)，光跑得動(dòng)還不夠，要能“聽(tīng)指揮”“避風(fēng)險(xiǎn)”“不誤工”。

所以，以下智能系統(tǒng)配置必須納入考察范圍：

調(diào)度系統(tǒng)兼容性：是否能接入現(xiàn)有WMS/MES系統(tǒng)？能不能實(shí)現(xiàn)任務(wù)隊(duì)列、優(yōu)先級(jí)派單？

安全防護(hù)系統(tǒng)：前后防撞條+激光雷達(dá)+視覺(jué)感知+聲音警告必須齊全；

自我診斷能力：AGV能否實(shí)時(shí)上報(bào)故障、電量、電機(jī)狀態(tài)？能不能遠(yuǎn)程調(diào)試升級(jí)？

不要想著“以后可以加”，真正關(guān)鍵的AGV，是要能長(zhǎng)跑、能被系統(tǒng)“管得住”的設(shè)備。

05｜使用場(chǎng)景不同，配置差異極大：別“人家用啥我也用啥”

1噸AGV，不是工廠的“萬(wàn)能車(chē)”。

不同工廠、不同搬運(yùn)需求，對(duì)載重、尺寸、導(dǎo)航方式、運(yùn)行模式等要求差異極大。

比如：

戶(hù)外/跨樓層搬運(yùn)：電梯兼容性、避震設(shè)計(jì)、強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力是核心；

潔凈廠房搬運(yùn)：輪子材質(zhì)、表面處理、防塵設(shè)計(jì)必須達(dá)標(biāo)；

焊接車(chē)間/粉塵環(huán)境：電控系統(tǒng)封裝、防護(hù)等級(jí)必須高；

流水線物料輸送：需要極高精度對(duì)接系統(tǒng)，AGV需實(shí)現(xiàn)±5mm級(jí)別精度?？?。

建議：選型前必須現(xiàn)場(chǎng)勘查 + 工藝復(fù)盤(pán) + 產(chǎn)線節(jié)拍模擬，不能靠“參數(shù)表”拍板！

最后總結(jié)

一噸AGV，是“搬磚車(chē)”更是“系統(tǒng)工程”

真正能跑得穩(wěn)、管得住、對(duì)得上系統(tǒng)的大型AGV，是一個(gè)“多工種融合”的產(chǎn)物：

結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、電控、導(dǎo)航、安全、系統(tǒng)，每一樣都不能短板。