在很多老板眼里，AGV就是個(gè)“現(xiàn)成貨”：選個(gè)型號(hào)、下單付款，裝好就能跑。

但真相是——你看到的，是成品；你沒看到的，是一整個(gè)“項(xiàng)目大劇”的開拍、建模、調(diào)度、測(cè)試、踩坑、上線，一步都不能省。

今天這篇帶你扒一扒，一臺(tái)AGV從“設(shè)想到上線”的全過程，有哪些你不能忽略的關(guān)鍵步驟、常見坑點(diǎn)，以及，作為客戶你該怎么參與和預(yù)判。

1. 明確需求：你到底是想要“跑得快”，還是“跑得值”？

AGV項(xiàng)目的第一步，不是選品牌、不是比報(bào)價(jià)，而是三個(gè)字：理需求。

這一步?jīng)]整明白，后面全是湊合，最后再智能的車，也只能干“蠢活”。

1.1 問自己5個(gè)問題：

我要搬的貨物有多大、多重、多頻繁？

場(chǎng)地是什么結(jié)構(gòu)？有上下坡、升降平臺(tái)、電梯嗎？

想節(jié)省人力，還是追求產(chǎn)線協(xié)同？

路線是固定還是隨時(shí)變化的？

對(duì)效率的要求是“夠用”還是“極致”？

1.2 AGV不是通用車，它是定制化搬運(yùn)方案

小型電子廠用的AGV，跟家具廠、冷鏈倉庫、鋼材車間的完全不是一回事。

場(chǎng)地、貨物、頻率不一樣，車的底盤、驅(qū)動(dòng)方式、導(dǎo)航、載具都得重新選。

2. 場(chǎng)地調(diào)研與方案設(shè)計(jì)：AGV不是萬能的，它只聽“調(diào)度系統(tǒng)”的話

明確完需求后，AGV項(xiàng)目會(huì)進(jìn)入**“地形規(guī)劃階段”**，這一步，專業(yè)的廠商會(huì)直接派人到現(xiàn)場(chǎng)來干三件事：

2.1 勘測(cè)場(chǎng)地：

路寬多少？有沒有狹窄通道、臨時(shí)障礙物？

地面平整度、坡度是否符合AGV通行標(biāo)準(zhǔn)？

現(xiàn)場(chǎng)光照、信號(hào)、電源布置會(huì)不會(huì)影響導(dǎo)航？

2.2 模擬流程：

貨從哪兒來、到哪兒去，搬運(yùn)路線怎么跑最短？

哪些點(diǎn)要設(shè)站臺(tái)？有沒有緩沖區(qū)、轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)？

要不要加升降臺(tái)、頂升裝置、托盤移載模塊？

2.3 初擬調(diào)度邏輯：

是一臺(tái)車跑所有工位，還是多車協(xié)同？

同時(shí)起步會(huì)不會(huì)堵車？路線交叉怎么避讓？

優(yōu)先級(jí)、任務(wù)隊(duì)列、自動(dòng)充電策略怎么設(shè)？

3. 打樣與定制：一臺(tái)AGV，真的可以是“獨(dú)一份”

到了這一步，AGV項(xiàng)目開始進(jìn)入“硬件開發(fā)+軟件搭建”的階段了。別看車都長(zhǎng)一個(gè)樣，里面定制的門道可不少：

3.1 車體設(shè)計(jì)：

是皮帶輸送？滾筒對(duì)接？頂升？潛伏牽引？

要不要定制護(hù)欄、感應(yīng)門、自動(dòng)卸貨裝置？

跑的是直線？還是有復(fù)雜U型彎？轉(zhuǎn)彎半徑夠不夠？

3.2 通信協(xié)議打通：

是不是要接MES/WMS系統(tǒng)？接口能不能適配？

要不要支持RFID掃碼、PDA確認(rèn)、人工按鈕對(duì)接？

3.3 導(dǎo)航方式選型：

磁條？二維碼？激光SLAM？視覺SLAM？全靠場(chǎng)地適配。

老舊車間？建議磁條+二維碼混合方案，穩(wěn)。

環(huán)境變動(dòng)頻繁？建議SLAM導(dǎo)航+地圖更新能力。

4. 調(diào)度系統(tǒng)部署：一切能不能跑起來，全看“大腦”是否聰明

AGV再好，沒個(gè)靠譜的“大腦”調(diào)度系統(tǒng)，就像五臺(tái)寶馬在紅綠燈前互相“頂?！薄?jiǎng)訌棽坏谩?/p>

4.1 調(diào)度系統(tǒng)負(fù)責(zé)啥？

管任務(wù)分配（哪個(gè)車干哪件事）

控交通規(guī)則（哪輛車先走，誰給誰讓路）

管電量策略（電量不足優(yōu)先回充）

管故障監(jiān)控（哪輛車掉線、碰撞、跑偏，后臺(tái)秒報(bào)）

4.2 多車協(xié)作，全靠它調(diào)度有序：

同時(shí)跑20臺(tái)車，不出一臺(tái)“打架”，靠的不是運(yùn)氣，是調(diào)度算法。

好系統(tǒng)能實(shí)時(shí)避障、重排路徑、同步多工位任務(wù)，讓車隊(duì)像訓(xùn)練有素的舞者，不亂步子。

調(diào)度系統(tǒng)是AGV靈魂，千萬別只關(guān)注硬件參數(shù)，忽視了“大腦”的版本、功能、升級(jí)策略。

5. 聯(lián)調(diào)測(cè)試與上線運(yùn)營(yíng)：真正的“折磨期”才剛剛開始

不要以為車子裝完、系統(tǒng)跑起來就萬事大吉了。

最真實(shí)的場(chǎng)景測(cè)試、Bug排查、參數(shù)優(yōu)化，都是上線前的“持久戰(zhàn)”。

5.1 什么叫聯(lián)調(diào)？

車要能認(rèn)路，得測(cè)試所有導(dǎo)航點(diǎn)位；

車要能對(duì)接工位，得反復(fù)調(diào)對(duì)接精度、到位響應(yīng)；

一堆車要能一起跑，得模擬真實(shí)訂單高峰，看看會(huì)不會(huì)堵成“交通事故”。

5.2 聯(lián)調(diào)會(huì)出現(xiàn)什么坑？

貼的磁條不牢，幾天就掉；

光線變化大，二維碼識(shí)別失效；

電梯接口邏輯不同，AGV上不去；

調(diào)度邏輯復(fù)雜，優(yōu)先級(jí)設(shè)置沖突導(dǎo)致死鎖。

5.3 什么時(shí)候算上線？

連續(xù)72小時(shí)無人干預(yù)自動(dòng)運(yùn)行，成功率≥99%；

所有異常報(bào)警能在后臺(tái)實(shí)時(shí)響應(yīng)、自動(dòng)記錄；

操作人員能通過面板簡(jiǎn)單操作+異常手動(dòng)干預(yù)；

車隊(duì)定時(shí)充電、智能調(diào)度、任務(wù)實(shí)時(shí)反饋不卡頓。

6. 最后總結(jié)

一臺(tái)AGV從設(shè)想到上線，看似只是個(gè)設(shè)備買賣，實(shí)則是一套復(fù)雜的“工廠協(xié)作重構(gòu)”：

沒有標(biāo)準(zhǔn)答案，只有因地制宜；

沒有神車，只有合適的系統(tǒng)；

不是誰家車最貴就最智能，而是誰家調(diào)得準(zhǔn)、跑得穩(wěn)、后期跟得上。