很多人第一次了解AGV（無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)車）的時(shí)候，腦子里閃過(guò)的畫(huà)面大概是：一個(gè)小車在地上自己跑，搬貨不求人，省時(shí)又高效。

但你真要買AGV，才會(huì)發(fā)現(xiàn)：

嘿，它可不是一款定型產(chǎn)品，而是個(gè)“家族大軍”！

有的長(zhǎng)得像迷你小坦克，頂著貨就跑；有的像小拖拉機(jī)，拖一串貨車；還有的自帶叉臂，直接插進(jìn)托盤(pán)把貨“端”走……

問(wèn)題來(lái)了：

這么多類型，功能都不一樣，怎么選？選錯(cuò)了，不僅花冤枉錢(qián)，搞不好還耽誤產(chǎn)線！

途靈機(jī)器人就把常見(jiàn)的四種AGV——叉車式、背負(fù)式、頂升式、牽引式，來(lái)個(gè)全面大起底！

一、叉車式AGV：誰(shuí)說(shuō)叉車只能手動(dòng)？現(xiàn)在自動(dòng)“開(kāi)”！

適用場(chǎng)景：高貨架搬運(yùn)、上下料、托盤(pán)存取

叉車式AGV最明顯的特點(diǎn)就是——它“長(zhǎng)了一對(duì)叉臂”，能自動(dòng)插入貨物底部，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)搬運(yùn)、上下架、堆高、堆垛等操作。

它基本就是傳統(tǒng)叉車的自動(dòng)駕駛版，還能精準(zhǔn)定位貨架位置，把貨叉升到指定高度，叉起或放下。

核心優(yōu)勢(shì)：

能“舉重”： 額定載重通?？蛇_(dá)1-3噸，重貨輕松搬；

會(huì)“爬高”： 提升高度一般能到3米以上，適配多層立體倉(cāng)；

超精準(zhǔn)搬運(yùn)： 激光+視覺(jué)定位，放貨比老司機(jī)還穩(wěn)；
全程無(wú)人操作： 從取貨、運(yùn)輸、到碼放全自動(dòng)；

但它也不是萬(wàn)能的——

體積較大，靈活性不如小型AGV；

轉(zhuǎn)彎半徑大，通道要求高；

成本高，適合中大型工廠或倉(cāng)庫(kù)；

你要的是“能搬重貨、能上高層”的高手，那叉車式AGV絕對(duì)是你的首選。

二、背負(fù)式AGV：貨物背在身上，憨厚又實(shí)用

適用場(chǎng)景：車間物料配送、中轉(zhuǎn)搬運(yùn)、產(chǎn)線對(duì)接

背負(fù)式AGV，顧名思義，是直接“背”貨物在身上走，貨架、料箱等直接放在它背上。它和潛伏式最大的區(qū)別是：不需要鉆進(jìn)貨架底部抬起來(lái)，而是貨物自己放到它身上。

一般用于固定貨架對(duì)接、料車轉(zhuǎn)運(yùn)、物料循環(huán)配送等場(chǎng)景。

核心優(yōu)勢(shì)：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；

適合小件、多頻次搬運(yùn)任務(wù)；

行駛靈活，占地小，適配復(fù)雜通道；

特別適合醫(yī)藥、電子、3C行業(yè)等對(duì)搬運(yùn)效率要求高、貨物重量中等的場(chǎng)景。

有啥短板？

不能升降貨物，裝卸要靠人工或其他設(shè)備；

承重能力有限，不能搬重貨；

你要的是“靈活高效、省空間”的配送員，那就選背負(fù)式AGV，性價(jià)比賊高。

三、頂升式AGV：悄咪咪鉆進(jìn)去，一抬就走！

適用場(chǎng)景：托盤(pán)搬運(yùn)、產(chǎn)線對(duì)接、柔性物流系統(tǒng)

頂升式AGV，可以理解為“搬貨界的千斤頂+小車”的組合。它不像背負(fù)式那樣等貨物“放上來(lái)”，而是主動(dòng)鉆到托盤(pán)/料架下方，用頂升裝置把貨物整個(gè)抬起來(lái)再移動(dòng)。

這個(gè)類型在柔性制造、汽車產(chǎn)線、3C裝配線上特別常見(jiàn)，可對(duì)接自動(dòng)化設(shè)備、實(shí)現(xiàn)無(wú)人化搬運(yùn)流程。

核心優(yōu)勢(shì)：

支持自動(dòng)識(shí)別料架、自動(dòng)頂升搬運(yùn)；

靈活對(duì)接產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上下料；

占地小、運(yùn)行靈活，適合動(dòng)態(tài)工位布置；

但也要注意：

貨物必須有底部空隙（便于鉆入）；

不具備堆高能力，只能平面搬運(yùn)；

你要的是“聰明又靈活的搬運(yùn)員”，能主動(dòng)頂起來(lái)送走，那就選頂升式AGV！

四、牽引式AGV：拖拖拖，一車拖八車！

適用場(chǎng)景：批量物料搬運(yùn)、成品出庫(kù)、車間物流中轉(zhuǎn)

牽引式AGV就是“拖掛車?yán)锏膭谀＿x手”。它自己不搬貨，而是像火車頭一樣拉著一串料車跑，適合一次搬多車、多點(diǎn)配送的場(chǎng)景。

這種AGV在汽車制造、家電、重工業(yè)生產(chǎn)中用得特別多，尤其適合大件物料、批量轉(zhuǎn)運(yùn)。

核心優(yōu)勢(shì)：

運(yùn)量大，一車頂多車，效率高；
路徑規(guī)劃靈活，能串多站點(diǎn)配送；

系統(tǒng)可控性強(qiáng)，可接入MES/WMS系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)調(diào)度；

但限制也明顯：

需要人工配合掛車/解掛，完全無(wú)人化較難實(shí)現(xiàn)；

占用空間大，轉(zhuǎn)彎半徑大，不適合狹小區(qū)域；

五、最后總結(jié)

想清楚這三件事，就能選出最適合你的AGV：

① 搬什么？（貨物形態(tài)/重量）

② 去哪搬？（場(chǎng)地/樓層/空間）

③ 怎么搬？（自動(dòng)化程度/配合方式）

AGV選型沒(méi)有“最好的”，只有“最合適的”

不管是“爬得高”的叉車式、“靈活小巧”的背負(fù)式，還是“聰明頂貨”的頂升式，亦或“搬得多”的牽引式，它們都有各自的使用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)。

 選型前，一定要結(jié)合自身工廠的空間結(jié)構(gòu)、搬運(yùn)頻次、自動(dòng)化程度、預(yù)算成本等因素，別光看外表酷炫，更要看它是否真能解決你的搬運(yùn)難題。