AGV每天要檢查什么？有沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)流程？說(shuō)得直白點(diǎn)兒，這事兒就像養(yǎng)車(chē)。你買(mǎi)了輛保時(shí)捷，是不是也得加油、保養(yǎng)、定期檢查胎壓？AGV雖然不是車(chē)，但道理一毛一樣。

很多人覺(jué)得AGV是個(gè)機(jī)器人，不吃不喝不睡覺(jué)，丟車(chē)間就能干活?？烧娌皇沁@么回事兒——你要真這么想，遲早有一天它“當(dāng)場(chǎng)趴窩”，你連它為什么出故障都不知道！

那AGV每天到底得“查”什么？有沒(méi)有一套靠譜的流程？

【第一步】先看臉，再摸骨——肉眼能看的，先排一遍！

檢查AGV，第一步和面試差不多：先看它長(zhǎng)得是不是還“正?！薄?/p>

有沒(méi)有哪里磕碰了？有沒(méi)有一塊傳感器蓋子掉了？激光雷達(dá)的罩子是不是糊了灰？電線有沒(méi)有被某個(gè)不長(zhǎng)眼的員工踢松了？這些都靠“看”。

有時(shí)候還得“摸”。輪子轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)得順、機(jī)身有沒(méi)有異響、前面那套防撞條是不是還靈敏——這些都是“入門(mén)級(jí)檢查動(dòng)作”，但別小瞧。有些AGV出事兒，就是因?yàn)槟愫雎粤艘粋€(gè)“松掉的小螺絲”。

【第二步】聽(tīng)它說(shuō)話，看它聽(tīng)不聽(tīng)你話

AGV是個(gè)“聽(tīng)話型選手”，但你得先確認(rèn)它“聽(tīng)得清”。

每天啟動(dòng)前，先給它下個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)，看它接不接。能不能順利接指令、調(diào)度系統(tǒng)有沒(méi)有反饋、通訊是不是在線，這都得提前跑一遍。你要是上來(lái)就讓它去搬幾十個(gè)托盤(pán)，結(jié)果它根本沒(méi)連上系統(tǒng)——那不是坑自己?jiǎn)幔?/p>

再說(shuō)個(gè)細(xì)節(jié)：有的AGV會(huì)有提示音、燈光、語(yǔ)音播報(bào)，記得留意有沒(méi)有該亮的不亮、該叫的不叫。很多早期“病癥”，就藏在這些小反常里。

【第三步】它的眼睛有沒(méi)有“瞎”？

AGV看路靠什么？激光雷達(dá)、攝像頭、傳感器，說(shuō)白了就是“眼睛+耳朵”的組合。你要它不撞人不撞墻，它得先看得清聽(tīng)得見(jiàn)。

那這些感應(yīng)器靈不靈敏？有沒(méi)有被油污糊??？有沒(méi)有“誤報(bào)”或者“漏報(bào)”？你讓它靠近障礙物，它停不停車(chē)？拿腳（小心點(diǎn)哈）試探防撞條，它響不響？這都是“臨場(chǎng)演練”。

別忘了，還有一個(gè)容易被忽視的家伙——地面二維碼。如果是二維碼導(dǎo)航，那每天都要檢查地標(biāo)有沒(méi)有被拖地阿姨擦掉了，貼歪了，或者灰塵糊住了。不然你導(dǎo)航再準(zhǔn)，它也找不到家。

【第四步】別讓它“餓著上崗”

AGV也是電驅(qū)動(dòng)的，說(shuō)白了，“吃飯”靠充電。電量低了，它哪兒都不去，任務(wù)直接報(bào)錯(cuò)。

所以每次開(kāi)工前，先看電量夠不夠，是不是昨天忘了充電樁“吻”沒(méi)吻好？有的AGV自帶充電對(duì)接記錄，看看昨晚到底充沒(méi)充上。有些工廠圖省事，不設(shè)“電量門(mén)檻”直接派任務(wù)，結(jié)果人剛喊“出發(fā)”，車(chē)卻說(shuō)：“我先回去充個(gè)電哈～”

這就尷尬了。要解決這問(wèn)題，除了檢查電量，還得檢查——充電頭干不干凈？有沒(méi)有接觸不良？自動(dòng)回樁的定位貼還在不在？

【第五步】真的跑一圈，看看它是不是“裝病”

AGV也是有“情緒波動(dòng)”的。有時(shí)候你看它狀態(tài)都正常，一運(yùn)行就掉鏈子。最好的驗(yàn)證方式，就是安排一圈“空跑測(cè)試”。

就像運(yùn)動(dòng)員賽前熱身一樣，AGV也得“走一遍流程”：跑個(gè)固定路線，不拉貨，就看看路徑對(duì)不對(duì)，拐彎順不順，有沒(méi)有突然急?；蛘叽蚧?。

有經(jīng)驗(yàn)的調(diào)試師傅一看這空跑狀態(tài)，基本就能判斷它今天行不行。

【第六步】不是每家廠都有SOP，但你必須“有章可循”

說(shuō)實(shí)話，目前不是所有工廠都有“寫(xiě)在紙上的標(biāo)準(zhǔn)SOP”，但優(yōu)秀的運(yùn)維團(tuán)隊(duì)，一定有自己的“固定流程+隱性標(biāo)準(zhǔn)”。比如每天早上先看哪個(gè)項(xiàng)目、誰(shuí)來(lái)查、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題怎么報(bào)、要不要拍照記錄、需不需要簽字確認(rèn)……這些如果你不設(shè)流程，出了問(wèn)題責(zé)任都推不清。

我的建議是：最開(kāi)始可以用紙質(zhì)打卡表或微信群提醒，慢慢地用數(shù)字化工具替代。

關(guān)鍵是——?jiǎng)e偷懶，別省略！

【最后總結(jié)】

AGV不是“扔進(jìn)去就能干活”的鐵疙瘩，它是個(gè)天天要照顧、要對(duì)話、要維護(hù)的“智能伙伴”。

你給它一套日常檢查流程，它就回報(bào)你幾乎零故障的運(yùn)行效率；你偷懶它一天，它可能給你整個(gè)產(chǎn)線掉鏈子做回應(yīng)。

想讓AGV真正發(fā)揮它的智能和效率？別從“壞了怎么修”，而是從“沒(méi)壞怎么防”做起。

工廠的穩(wěn)定，從一次次小小的日檢開(kāi)始。