能滿足4條產(chǎn)線，4個(gè)下料點(diǎn)爐頭，閥體單一物料配送

1.2 配送流程：

2.設(shè)備主要組成：包括AGV(尾端牽引機(jī)構(gòu)，鋰電池電源系統(tǒng)，驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，機(jī)械及光電防撞系統(tǒng))，離線充電器，RFID地標(biāo)模組，AGV控制系統(tǒng)，中控呼叫系統(tǒng)（雙按鍵無線呼盒叫）。

3.AGV小車包含的組成部分有：控制系統(tǒng)，含控制和驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；安全防撞系統(tǒng)；AGV電源系統(tǒng)；AGV呼叫系統(tǒng)；呼叫系統(tǒng)匹配的軟/硬件；

二、設(shè)備描述

                        1、設(shè)備簡介（包括對功能的基本介紹）：

技術(shù)要求

1、AGV小車需要單向驅(qū)動，尾端牽引重量要達(dá)到500KG

2、AGV呼叫系統(tǒng)功能：接收產(chǎn)線呼叫信息，配置手動雙按鍵無線呼叫盒

3、導(dǎo)航方式以磁條方式導(dǎo)航。

4、AGV設(shè)備電量不夠時(shí)自動到待命區(qū)，人工手動換電池；AGV小車使用電池與備用電池均采用鋰電池，續(xù)航時(shí)間不小于8H ，電池容量≥70AH，電池使用壽命不低于2年

5、AGV行駛過程中，有障礙物AGV能自動停止，保障人員與貨物安全，安全防護(hù)傳感器要采用德國西克激光傳感器，要標(biāo)配機(jī)械防撞裝置

6、AGV行駛速度10-45m/min,轉(zhuǎn)彎和直線速度可在人機(jī)界面調(diào)整，

7、AGV小車的行駛路線為環(huán)形路線，單向行駛 前進(jìn)  包括岔路 ；

8、上下料方式：為員工手動掛扣物料車，上下料人工掛扣料車的方式， 使用方必須確保通道有不小于2.3m以上寬的通道給到單向AGV小車調(diào)頭，硬性要求（甲方選型單向機(jī)型現(xiàn)場評估，乙方在CAD上測量尺寸進(jìn)行評估甲乙雙方確認(rèn)，但最終還是由終端海爾決定，如海爾給不了乙方要求的通道尺寸，由甲方去跟與海爾協(xié)商）

 9、AGV線路規(guī)劃圖

10、在兩個(gè)工位處之間裝置一個(gè)雙鍵無線呼叫器，雙按鍵呼叫器上的按鍵對應(yīng)的是兩個(gè)工位如1號按鍵對應(yīng)1號工位，2號按鍵對應(yīng)的是2號工位

11、在發(fā)料點(diǎn)處放置一個(gè)觸摸屏顯示器，用于顯示站點(diǎn)產(chǎn)線呼叫顯示缺料信息，可對應(yīng)派送物料；

 1.1 AGV小車，車體整體烤漆，確保造型美觀，外觀整潔                  

2.1 驅(qū)動單元采用差速無刷電機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動，動力傳動需有足夠牽引力，（根據(jù)甲方提供資料評估物料加臺車整車重量不超過500kg，AGV小車選型牽引重量為500kg，如甲方終端客戶負(fù)載使用，造成電機(jī)損壞，乙方視為人為因素，乙方有權(quán)對人為因素造成損壞不進(jìn)行保修）

3、導(dǎo)航形式及精度

3.1 磁導(dǎo)航，直線引導(dǎo)精度±10mm以內(nèi) ，轉(zhuǎn)彎引導(dǎo)精度±10mm以內(nèi)，磁條導(dǎo)軌采用埋地式，能有效防止叉車及其他設(shè)備重載碾壓，（磁條開槽位置由甲方開槽，乙方協(xié)助指導(dǎo)）

3.2 磁條導(dǎo)軌：在穿越通道的磁條處，在表面附上保護(hù)膠帶，確保此處磁條不易磨損，乙方負(fù)責(zé)路面上的磁條，進(jìn)行貼保護(hù)膠，進(jìn)行保護(hù)，（據(jù)海爾終端提出路面需要有小車行駛路線軌跡標(biāo)識，要求參照海爾HSE和6S標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，由甲方與終端客戶協(xié)商）乙方不負(fù)責(zé)：路面需要有小車行駛路線軌跡標(biāo)識，要求參照海爾HSE和6S標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，如因甲方問題未能與海爾協(xié)商造成項(xiàng)目未及時(shí)驗(yàn)收，責(zé)任方在于甲方，甲方需按時(shí)支付乙方項(xiàng)目驗(yàn)收款。

4、安全防撞系統(tǒng)

4.1 AGV系統(tǒng)的掃描系統(tǒng)可以偵測運(yùn)行范圍內(nèi)的障礙物，即實(shí)現(xiàn)2米內(nèi)檢測到障礙物自動減速，

1米內(nèi)檢測到障礙物自動停車，任何情況下不會主動與其他有形實(shí)體相撞。

4.2 機(jī)械防碰撞：機(jī)械防撞結(jié)構(gòu)和傳感器構(gòu)成的防碰撞系統(tǒng)，可以檢測來自前進(jìn)方向輕微機(jī)

械碰撞并緊急剎車，不造成對人體和物品的碰撞損壞。

4.3 聲光提示： 當(dāng)小車在正常運(yùn)輸過程中，不同狀態(tài)可選擇不同提示音樂；當(dāng)有障礙物時(shí)，

能發(fā)出報(bào)警聲和警燈閃爍。

4.4 急停裝置： AGV系統(tǒng)在突發(fā)異常狀況下，必須有急停裝置維護(hù)自身，急停開關(guān)安裝在易

5、AGV電源系統(tǒng)

5.1 電池及充電：方案中采用國內(nèi)優(yōu)質(zhì)鋰電池70AH，電池充放電次數(shù)大于1000次，配套手動充電器，充滿電量可滿足每班8小時(shí)的正常工作需求，充電時(shí)間約6小時(shí)。電池電量不足時(shí)，AGV會自動聲光報(bào)警提示，并自動前往人工換電池區(qū)域；

6、AGV系統(tǒng)

6.1 AGV系統(tǒng)可擴(kuò)展與調(diào)度中心聯(lián)絡(luò)的無線通訊系統(tǒng)，預(yù)留無線通訊的擴(kuò)展接口；如后期與ERP/MES系統(tǒng)無縫對接

6.2自動恢復(fù)功能： AGV系統(tǒng)在運(yùn)行中遇到障礙物時(shí)將自動停車或自動減速，當(dāng)障礙物消失時(shí)，能自動恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

7、其他輔助裝置：

料架，料架設(shè)計(jì)由甲方設(shè)計(jì)，按照雙方確定圖紙實(shí)現(xiàn)料架與AGV尾端掛鉤。

8、AGV系統(tǒng)維護(hù)性

8.1 AGV系統(tǒng)功能易于擴(kuò)展。

3、參數(shù)指標(biāo)：