途靈機(jī)器人-AGV中央調(diào)系統(tǒng)介紹
AGV中央系統(tǒng)應(yīng)用說(shuō)明
AGV中央調(diào)度系統(tǒng)是一款把各種工業(yè)生產(chǎn)物流運(yùn)送應(yīng)用與AGV相結(jié)合的軟件產(chǎn)品。在多年的AGV實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上,結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、2.4G/WIFI等無(wú)線技術(shù)、大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)等,能滿足客戶工業(yè)實(shí)際使用現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。并且能跟客戶已有的MES、ERP等企業(yè)系統(tǒng)無(wú)縫連接,從而實(shí)現(xiàn)物流的智能化,該系統(tǒng)安裝部署簡(jiǎn)單,界面友好,可以根據(jù)不同使用用戶分配不同的使用權(quán)限,各種參數(shù)配置和修改都可以通過(guò)界面修改。經(jīng)過(guò)多個(gè)項(xiàng)目長(zhǎng)時(shí)間的使用驗(yàn)證,該系統(tǒng)穩(wěn)定性好,使用流暢。
AGV中央調(diào)度系統(tǒng)功能與特點(diǎn)
1.AGV調(diào)度功能,控制臺(tái)接收到生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達(dá)的運(yùn)輸任務(wù)或呼叫器發(fā)出的指令后,根據(jù)AGV的工作狀態(tài)、運(yùn)行情況進(jìn)行自動(dòng)的任務(wù)分配 。
2.交通管制功能,可以避免多臺(tái)AGV在交叉路口、拐彎處“撞車”,管制區(qū)域可以有65535個(gè) 。
3.AGV狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、能顯示AGV速度、狀態(tài)、當(dāng)前位置和異常情況等 。
4.AGV參數(shù)、遠(yuǎn)程呼叫參數(shù)配置功能,可以增加和減少。
5.AGV遠(yuǎn)程控制功能,可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制AGV、修改AGV參數(shù)。比如速度 。
6.外部接口無(wú)縫連接,可以與企業(yè)的ERP、MES等系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)任務(wù)智能排程。
集中調(diào)度管理
1.AGV調(diào)度管理系統(tǒng)針對(duì)AGV采用集中調(diào)度管理方式,控制臺(tái)接收到生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達(dá)的運(yùn)輸任務(wù)或呼叫器發(fā)出的指令后,根據(jù)AGV的工作狀態(tài)、運(yùn)行情況進(jìn)行自動(dòng)的任務(wù)分配,通過(guò)通訊系統(tǒng)將命令和任務(wù)傳遞給被選中的AGV,被選中的AGV根據(jù)控制臺(tái)的命令完成任務(wù),任務(wù)完成后,AGV通知控制臺(tái)任務(wù)完成情況,并回到待命位置,等待下一次任務(wù)。
狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控
2.調(diào)度系統(tǒng)對(duì)AGV和運(yùn)行線路圖提供圖形化管理.控制臺(tái)會(huì)實(shí)時(shí)搜索AGV的運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)行速度,當(dāng)前位置,工作任務(wù)等信息,并實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示在運(yùn)行線路圖上.AGV出現(xiàn)異常和故障時(shí),還會(huì)及時(shí)做出報(bào)警.做到對(duì)整個(gè)AGV系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理 。
智能交通管制
3.系統(tǒng)帶有智能交通管制功能,對(duì)系統(tǒng)控制內(nèi)所有AGV進(jìn)行行駛路線智能設(shè)計(jì)、交通管理,能設(shè)定多個(gè)管制區(qū)域,有效地防止多個(gè)AGV在行駛中出現(xiàn)的撞車,堵車現(xiàn)象。
自動(dòng)保養(yǎng)和維護(hù)
4.支持低于規(guī)定電壓的AGV的自動(dòng)充電,系統(tǒng)能自動(dòng)調(diào)度AGV到附件的充電樁自動(dòng)充電。 AGV出現(xiàn)故障但有正常行駛功能和聯(lián)網(wǎng)功能時(shí),系統(tǒng)能自動(dòng)發(fā)出指令讓AGV到維修待命點(diǎn)等待維修。
與ERP、MES等系統(tǒng)交互
5.系統(tǒng)帶有數(shù)據(jù)接口維護(hù)模塊,能自定義數(shù)據(jù)接口,便于與客戶ERP等管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互 。
與其它自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接
6.系統(tǒng)帶有其它設(shè)備接口,支持與客戶的自動(dòng)設(shè)備進(jìn)行對(duì)接,支持客戶自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)出指令調(diào)度AGV或發(fā)出叫車需求 。
用戶登錄權(quán)限管理
7.系統(tǒng)帶有完善的用戶管理功能,能靈活的對(duì)多個(gè)用戶進(jìn)行不同權(quán)限設(shè)定和管理,支持多個(gè)客戶端的人機(jī)交互 。
日記管理
8.系統(tǒng)的日志管理功能.包括用戶登錄日志,用戶操作日志,AGV指令日志,AGV異常和故障日志等 。