一、AGV叉車市場規(guī)模
AGV叉車代替人工作業(yè)，逐漸成為各個(gè)行業(yè)轉(zhuǎn)型的方向。僅以年增量來看，似乎市場表現(xiàn)不錯(cuò)，業(yè)績斐然：根據(jù)中國移動(dòng)機(jī)器人(AGV)工業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2019年中國叉車(AGV)的AGV(含視覺導(dǎo)航)銷量為2700輛，比2018年增長80%，市場規(guī)模達(dá)到13億元，比2018年增長44%。
 
但就總量而言，這一數(shù)字并不令人滿意：據(jù)高工機(jī)器人工業(yè)研究所(GGII)的數(shù)據(jù)，2019年中國市場AGV的銷量僅為2200輛，而在中國市場，AGV的銷量則達(dá)到了60萬輛，與傳統(tǒng)叉車相比，這一數(shù)字不到0.3%。
 
就這兩組數(shù)據(jù)來看，目前AGV叉車行業(yè)已開始逐步進(jìn)入快速發(fā)展時(shí)期，但目前的使有率并不十分理想，還是那句老話，理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感，AGV叉車肯定是傳統(tǒng)叉車未來發(fā)展的必然方向，但如何快速發(fā)展，卻是行業(yè)內(nèi)、采供雙方都應(yīng)該深思的問題。



二、難于落地的套件
單輛叉車AGV的經(jīng)濟(jì)效益是明顯的。可為大家算筆賬，一輛普通貨車AGV標(biāo)配至少可以抵得上兩個(gè)搬運(yùn)工人和一輛普通貨車。按每名叉車工人每年8萬元計(jì)算，每年人工費(fèi)用16萬元。單輛叉車AGV(含配件)為300,000元，一次性投入，一年就能為企業(yè)節(jié)省人工工資160,000元。二年就能收回成本，節(jié)約幾萬元。而且叉車AGV不需要五險(xiǎn)一金，不需要節(jié)假日，不需要加班費(fèi)，可連續(xù)24小時(shí)工作。
 
但是如果你去廠家買一臺(tái)，廠家?guī)缀醵际峭瑯拥幕卮穑篈GV叉車不只是一臺(tái)設(shè)備，它是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，包括設(shè)備，控制軟件，無線通信，傳感器，專用導(dǎo)航技術(shù)，系統(tǒng)集成，以及技術(shù)支持，是一個(gè)復(fù)雜的整體物流解決方案。當(dāng)然價(jià)錢不菲，另外還需要精心準(zhǔn)備，收集準(zhǔn)確的信息，讓囊中的你望而卻步。
 
事實(shí)上，只有組成生產(chǎn)系統(tǒng)的配套設(shè)備配套到位，才能保證生產(chǎn)流程的高效和經(jīng)濟(jì)。在叉車AGV的基礎(chǔ)上，通過它的中央控制系統(tǒng)和其它系統(tǒng)如MES,ERP,RFID等的無縫對(duì)接，協(xié)調(diào)配合，可以最大限度地發(fā)揮整個(gè)生產(chǎn)過程的最大效益。
 
同時(shí)我們也承認(rèn)，叉車AGV企業(yè)更多的是為應(yīng)用企業(yè)提供一個(gè)完整的解決方案，而不是一臺(tái)兩臺(tái)叉車AGV的產(chǎn)品去銷售，要與應(yīng)用企業(yè)完整的生產(chǎn)系統(tǒng)和相關(guān)的軟件對(duì)接，這樣才能真正地通過叉車AGV產(chǎn)品改進(jìn)整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)流程。
 
但是不菲的價(jià)格，有些企業(yè)能夠負(fù)擔(dān)得起，對(duì)于一些大型企業(yè)來說，上一個(gè)幾百萬、上千萬的自動(dòng)化物流項(xiàng)目是完全可行的，但是這樣的企業(yè)畢竟是有限的。成千上萬的中小企業(yè)這一龐大的用戶群，只能仰望“叉車AGV”的輝煌。
 
中小企業(yè)用戶群體龐大，市場需求也十分旺盛。怎樣滿足這一用戶群體的需求，幫助千百萬中小企業(yè)降低物流成本，提高工作效率，增強(qiáng)企業(yè)競爭力，是AGV所有參與者都要思考的問題。
 
事實(shí)上，把叉車AGV當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備來出售，是很難做到的，不需要復(fù)雜的軟件系統(tǒng)，就能輕松實(shí)現(xiàn)作業(yè)環(huán)境和WMS/SAP系統(tǒng)的交互對(duì)接，配合手工作業(yè)，設(shè)備和系統(tǒng)不是相互排斥，而是服務(wù)和功能的延伸。
 
因此，針對(duì)不同的用戶需求，可以單機(jī)銷售，也可以多機(jī)銷售，或者按照項(xiàng)目來做，從一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備，到物流的整體解決方案，豐衣足食，按需分配，切實(shí)幫助客戶解決各自面臨的實(shí)際問題，才能取得經(jīng)濟(jì)效益和效益的雙贏，才能迅速落地，只為追求所謂的“高”而不接地氣，企業(yè)的發(fā)展很難長期持續(xù)下去。
 
三、AGV叉車廠家如何選擇
自2014年以來，叉車AGV企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，眾多企業(yè)紛紛進(jìn)入市場，目前國內(nèi)叉車AGV廠商已超過50家，其中有傳統(tǒng)AGV廠商，傳統(tǒng)叉車廠商，物流集成商，倉儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等。
 
由于企業(yè)屬性的不同，每個(gè)企業(yè)都有不同的考慮因素，技術(shù)性能也各有優(yōu)缺點(diǎn)，采購叉車AGV的企業(yè)需要認(rèn)真考慮這一點(diǎn)，并結(jié)合自己的應(yīng)用情況來選擇合適的企業(yè)。對(duì)專業(yè)AGV企業(yè)來說，他們專注于AGV開發(fā)，在技術(shù)上求精。與傳統(tǒng)AGV企業(yè)相比，AGV企業(yè)在行業(yè)內(nèi)耕耘多年，技術(shù)積累豐富，具有一定的市場競爭優(yōu)勢。
 
在此領(lǐng)域，傳統(tǒng)叉車企業(yè)最主要的業(yè)務(wù)就是為叉車AGV廠商代工，在叉車AGV非常流行的情況下，傳統(tǒng)叉車企業(yè)基于自身車體設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造的優(yōu)勢，再通過軟件開發(fā)實(shí)現(xiàn)了水到渠成，熟悉車體工藝的叉車企業(yè)在行業(yè)競爭中具有一定的優(yōu)勢。
 
AGV一直以來都是物流集成商向AGV領(lǐng)域拓展的一個(gè)新領(lǐng)域，作為一個(gè)“整體解決方案供應(yīng)商”，提供從設(shè)備到系統(tǒng)的一站式服務(wù)是理所當(dāng)然的，而叉車AGV作為其中的關(guān)鍵設(shè)備自然不可或缺。這樣的企業(yè)，在開發(fā)產(chǎn)品的過程中，無疑可以更深入地了解環(huán)境應(yīng)用的特點(diǎn)，而推出的叉車AGV更符合實(shí)際的需求。
 
值得注意的是，目前國內(nèi)叉車AGV市場的同質(zhì)化競爭明顯，這對(duì)生產(chǎn)企業(yè)、終端客戶、行業(yè)發(fā)展都不利，應(yīng)避免同質(zhì)化競爭。要使中國叉車AGV企業(yè)健康發(fā)展，就必須以市場為導(dǎo)向，著眼于長遠(yuǎn)，擁有核心技術(shù)，并具有差異化的產(chǎn)品特征。
 
四、AGV叉車發(fā)展
對(duì)于AGV叉車來說，導(dǎo)航無疑是像人眼一樣重要的一環(huán)。按照導(dǎo)航方式，主要可以分為激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航兩大類。
目前叉車AGV激光導(dǎo)航系統(tǒng)是叉車AGV的主流應(yīng)用方式，其形式主要是激光反射板，其優(yōu)點(diǎn)是定位準(zhǔn)確，不需其它地面定位設(shè)備，行駛路線靈活多變，能適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境。不利之處在于制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較高(外界光線、地面、能見度等要求)，不適合于戶外應(yīng)用(特別是易受雨、雪、霧影響)。
 
目前我國市場上激光叉車AGV可分為整車進(jìn)口、技術(shù)進(jìn)口和自主研發(fā)產(chǎn)品三大類。
激光叉車全進(jìn)口AGV激光整機(jī)主要來自歐美，采用反射板激光導(dǎo)航技術(shù)，因其價(jià)格昂貴，售后服務(wù)受限。
 
科技進(jìn)口叉車AGV，是指國內(nèi)AGV生產(chǎn)廠家通過購買國外導(dǎo)航技術(shù)巨頭的反光板激光導(dǎo)航技術(shù)，在電動(dòng)叉車上搭載，形成自己的激光叉車AGV產(chǎn)品。這種方式比整車進(jìn)口方式節(jié)省了硬件成本和進(jìn)口費(fèi)用，總體上降低了整車進(jìn)口價(jià)格。
 
國產(chǎn)自主研發(fā)的產(chǎn)品大多是自主開發(fā)的軟件技術(shù)，然后再向傳統(tǒng)叉車廠商定制車身，也有一部分是軟硬件都是自主生產(chǎn)的，價(jià)格比較便宜。
沒有反射板的激光叉車也有一些，但相對(duì)來說也不多，一方面是因?yàn)榕c反射板相比，技術(shù)難度較大，另一方面是由于沒有完全實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，應(yīng)用端對(duì)其穩(wěn)定性和安全性都會(huì)有一些顧慮。
 
視覺導(dǎo)航無人叉車采用工業(yè)攝像機(jī)作為傳感器，搭載視覺AI導(dǎo)航系統(tǒng)，通過捕捉和分析機(jī)器人移動(dòng)時(shí)的視覺特性，實(shí)現(xiàn)叉車自主定位、移動(dòng)控制和障礙物躲避，從而實(shí)現(xiàn)工廠或倉庫貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。
 
視覺導(dǎo)航儀與激光導(dǎo)航儀相比，成本更低，大型、小型的激光叉車AGV使許多中小型企業(yè)望而卻步，而成本相對(duì)低廉的視覺導(dǎo)航儀在市場競爭中具有一定的優(yōu)勢，雖然視覺導(dǎo)航儀技術(shù)起步較晚，但經(jīng)過一段時(shí)間的發(fā)展，該技術(shù)正在逐步走向成熟，應(yīng)用實(shí)例也逐漸增多。
 
無論是激光導(dǎo)航還是視覺導(dǎo)航叉車AGV，近年來，由于市場需求的推動(dòng)和大量企業(yè)的進(jìn)入，其關(guān)鍵技術(shù)已逐漸走向成熟。
此外，激光導(dǎo)航定位算法，導(dǎo)航精度可達(dá)±5mm；導(dǎo)航芯片，高性能，低功耗，小尺寸；基站導(dǎo)航，配置簡單，安裝方便，行駛路線靈活等。
總而言之，導(dǎo)航技術(shù)的不斷成熟，最終的根本目標(biāo)都是在未來提高叉車AGV的效率，更好地取代人工，最大限度地降低成本。
所以，在采掘叉車AGV時(shí)，應(yīng)根據(jù)其自身特點(diǎn)，選擇最有效、成本最低的采掘方式。