AGV小車,是如何搬運(yùn)倉庫里面的物料?
為了提高出庫效率,降低成本,越來越多的制造企業(yè)要求進(jìn)行智能化處理。這種情況要求工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線物流處理系統(tǒng)具有很大的靈活性,可以根據(jù)生產(chǎn)需要快速部署。那么,如何實(shí)現(xiàn)更高效率的物流處理?
1、搬運(yùn)的物料,采用的容器是什么材質(zhì)
在決定物料的自動(dòng)搬運(yùn)方案之前,首先要分析需要搬運(yùn)的物料采用什么容器,可以使用物料箱、托盤、籠車等。在選材時(shí)常常要考慮工藝要求,考慮綜合處理效率,并作出平衡。
2、AGV小車搬運(yùn)距離規(guī)劃
想象一下,如果我們叫外賣,想要快點(diǎn)吃,你會(huì)怎么選擇?如果你不想吃任何東西,每個(gè)人都會(huì)優(yōu)先選擇靠近點(diǎn)的食物。物料搬運(yùn)也是如此,如果想讓AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人盡快地完成搬運(yùn)任務(wù),當(dāng)然了,搬運(yùn)點(diǎn)之間的距離越近越好,這需要事先計(jì)劃好。按設(shè)備的合理布置及工藝要求,盡量縮短所需物料的距離,使之布局合理。
3、智能提前搬運(yùn)
為實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn),我們可以提前將物料搬運(yùn)到一個(gè)合理的位置,這樣AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人就可以在需要物料時(shí)立即從旁邊搬運(yùn),從而大大縮短了響應(yīng)時(shí)間,而不必每次都從遠(yuǎn)處搬運(yùn)物料。
4、批量搬運(yùn)
AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人一次可處理多個(gè)物料單元,可利用托盤疊放或多個(gè)裝載機(jī)構(gòu),也可通過拖拽方式提高裝卸效率。單批加工,效率更高。
5、AGV搬運(yùn)車的選擇
隨著智能機(jī)器人應(yīng)用的日益廣泛,廠商也不斷推出新的機(jī)器人,相繼出現(xiàn)了不同形式的新型搬運(yùn)機(jī)器人,每種機(jī)器人都有其適用的場景和用途。根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。提高了工作效率,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
6、合理規(guī)劃線路
從AGV倉庫機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,我們可以看到,多臺(tái)AGV在裝卸物料時(shí)經(jīng)常會(huì)發(fā)生相互影響,造成物料堵塞的情況。因此,項(xiàng)目前的路徑規(guī)劃很重要。好的路徑規(guī)劃能夠降低多個(gè)AGV之間互相阻塞的風(fēng)險(xiǎn),使得系統(tǒng)更加順暢,處理更加高效。