老掉貨？搬不穩(wěn)？一文看懂為什么你廠可能需要非標AGV！
01｜搬運現(xiàn)場，最怕“啪”的一聲……
你可能遇到過這樣的情景：
AGV正搬著一堆塑料箱，結果拐彎時一歪，貨箱哐當?shù)舻厣希坏乩墙澹?/p>
托盤上裝的是玻璃制品，一急剎沒控制好重心，“啪”的一聲砸碎了；
裝貨時好好的，卸貨時因為沒對準夾具，直接從半空掉落，心疼又危險；
場地稍有坡度，AGV上坡時貨物滑落，下坡時又撞歪了……
你可能會問：
“不是說AGV很準很穩(wěn)嗎？為什么搬個東西還會掉？”
答：因為你買的是“標準化AGV”，但你搬的是“非標化貨物”。
AGV本身沒錯，錯的是——它沒被“定制”成適合你家的那種。
02｜標準AGV搞不定的問題，非標AGV正好擅長
AGV從本質上說，就是一個“自動化搬運機器人”，標準機型是按照“典型場景”設計的，比如：
貨物尺寸標準：托盤1m×1.2m、塑料箱標準模數(shù)
地面平整、無坡道、無斜面
上下料點精準對位
無特別防護需求（如易碎品、防滑、防壓）
但實際工廠可不“標準”：
有些貨物超高、超寬、超重，標準貨叉一叉就晃
有些貨物不能傾斜，一歪就廢
有些路徑有斜坡、減速帶、地縫，沒減震就容易跳貨
有些對接需要高度精準控制，標準升降精度不夠
有些搬運要求同時識別多個工裝狀態(tài)，標準傳感器不夠用
所以這時候，你不是不能用AGV，而是該考慮“非標定制”了！
03｜什么是“非標AGV”？它到底“非”在哪？
非標AGV不是說它“不標準”，而是針對你家的貨、你家的場景、你家的流程，做了定向優(yōu)化。
常見非標AGV定制內容包括：
| 定制項 | 目的 | 典型解決方案 |
|---|---|---|
| 定制夾具/載具 | 防掉落、防滑、防傾斜 | 加裝防滑托架、限位機構、抱夾結構 |
| 定制升降機構 | 精準對接上下料設備 | 電動頂升+±2mm調平模組 |
| 加裝多傳感器組合 | 增強感知能力、防撞+定位更準 | 激光+視覺+超聲波融合導航 |
| 適配異形貨物 | 搬運特殊結構（長條、圓筒、不規(guī)則體） | 定制輪廓限位框、夾抱裝置 |
| 地面適應性優(yōu)化 | 能過坡道、門檻、地縫 | 加裝減震輪組、配置越障模塊 |
| 路徑調度優(yōu)化 | 減少急轉彎、避免偏移 | 定制路徑+優(yōu)化動態(tài)調度算法 |
所以你會發(fā)現(xiàn)，非標AGV并不是換個顏色換個殼，而是從結構、算法、識別方式都動了“內功”。
04｜掉貨頻發(fā)的3大根本原因，標準AGV很難避免
要想知道非標AGV怎么解決問題，咱得先搞清楚問題本質。
原因1：貨物尺寸 or 重心“不服管”
AGV是按“模具思維”在搬東西的。只要托盤標準、物料居中，它就能叉得穩(wěn)、放得準。
但如果你家貨物是這種類型：
高度不一致：高的快頂天，矮的窩一邊
重心偏移：一邊重一邊輕，像裝了兩桶水的自行車
異形貨物：長條、圓桶、斜口箱、波動性物料（如液袋）
那標準貨叉或者標準平板，一動就“咯噔”，加速就歪，下坡就滑。
解決方式：
非標AGV可加裝“限位框架”、多點抱夾、氣缸夾持等，穩(wěn)定住“身形”再走。
對液態(tài)類貨物，可用緩啟緩停+動載控制算法，確保平穩(wěn)。
原因2：搬運路徑“暗藏殺機”
標準AGV對路徑要求高，尤其是：
地面平整度（誤差≤±5mm）
沒有坡度、坎、裂縫、地軌
路口轉彎寬度 ≥ 車體寬+80cm
現(xiàn)實呢？
老廠地面有點波浪形，還有幾條設備鋪過的溝槽；
有門檻、風淋室坡道、物料通道有落差；
場地小、彎多、車又大。
這時候，標準AGV一跑就震、一轉就晃，還容易刮墻碰貨。
