01. 潛伏式和背負(fù)式，看起來差不多，其實“搬貨姿勢”完全不同

你有沒有遇到過這種情況：

去展會上看AGV，看到兩種車都很靈活，一個從底下鉆進(jìn)去，一個從側(cè)面背著走，看起來都不錯。結(jié)果買回去才發(fā)現(xiàn)，不對勁：

貨架沒法配合、定位老是錯、拐彎蹭墻、效率還下降了……

這背后的問題，其實就出在——你選錯了AGV的“搬貨姿勢”。

途靈機(jī)器人先把這兩種 AGV 的“核心邏輯”說清楚：

背負(fù)式 AGV 是“自己背貨走”，貨物放在車頂?shù)钠矫嫫脚_上，像個小平板車。它接近貨物后，需要人工或配套設(shè)備把貨物“放到它身上”，它再一路運輸。

潛伏式 AGV 則是“從下面鉆進(jìn)去，把貨頂起來”，需要搬運的不是托盤或貨物本身，而是帶輪子的料車、工裝車。AGV鉆進(jìn)去后，用電動升降裝置把整輛車頂起來，推走。

聽著像“抱”和“抬”，實際用起來，差的不是一點點。

02. 背負(fù)式 AGV 更適合“標(biāo)準(zhǔn)貨”，潛伏式 AGV 更擅長“搬整車”

舉個通俗點的比喻：

背負(fù)式 AGV 更像是“手推平板車”，你把箱子擺上去，它負(fù)責(zé)送過去；

潛伏式 AGV 更像是“機(jī)場登機(jī)車”，直接把整個料架連車一起運走，連搬運動作都省了。

所以你工廠里的“貨物形態(tài)”，其實就是判斷選型的第一關(guān)鍵。

背負(fù)式更適合這些情況：

貨物規(guī)整、標(biāo)準(zhǔn)托盤、箱裝物料等

可以配合滾筒線、機(jī)械臂、自動上下貨設(shè)備

單次搬運不重、節(jié)拍要求高

潛伏式更適合這些場景：

有大量現(xiàn)成的料車、工裝車，且不想換硬件

不方便人工搬動、但底部能進(jìn)車

場地復(fù)雜、需要靈活調(diào)度的產(chǎn)線或緩存區(qū)

一句話總結(jié)：

你要搬的是“物”，用背負(fù)式；

你要搬的是“帶輪的架子”，用潛伏式。

03. “看上去很像”的兩種車，用起來差別在哪？

你可能會說：既然都是搬運車，不就是平臺在上還是在下的區(qū)別？有必要這么講究嗎？

真有必要。以下這些細(xì)節(jié)，一旦選錯，問題就來了。

① 裝載方式不同，決定你要不要改設(shè)備

背負(fù)式 AGV 要求貨物能準(zhǔn)確對準(zhǔn)車體平臺，如果貨臺太大、太重、沒法自動上貨，人工就得一直配合，不僅效率打折，還容易出錯。

潛伏式 AGV 只要料車能留出足夠底部間隙，它就能“無感對接”，連人都不用盯著。

② 車身高度不同，通行路線不一樣

背負(fù)式 AGV 背著貨，整體高度更高，進(jìn)電梯、過門口、鉆貨架下面，都可能受限。

潛伏式 AGV 自身比較矮，連帶搬的也是料車，整體重心低、轉(zhuǎn)彎靈活，更適合路線復(fù)雜、空間局促的環(huán)境。

③ 精度要求不同，選錯很燒腦

背負(fù)式需要精準(zhǔn)定位貨物中心，否則一裝歪就偏重，甚至掉貨。潛伏式則靠機(jī)械升降結(jié)構(gòu)找準(zhǔn)“車中車”位置，相對容錯率高。

換句話說，如果你現(xiàn)場精度保障手段不多，潛伏式更“友好”。

04. 成本上怎么選？別光盯著設(shè)備價

不少老板選 AGV，第一句話就是：“潛伏式多少錢？背負(fù)式多少錢？”

但真要做項目，設(shè)備價只是冰山一角。

來算一筆賬：

背負(fù)式 AGV 本體便宜，但你得配貨架、對接線、自動上下料裝置，這些全都是額外開支；

潛伏式 AGV 單價稍貴，但可以直接用原有料車，部署周期短、調(diào)試簡單、上手快；

從整體交付成本+部署速度+未來擴(kuò)展性來看，潛伏式在復(fù)雜環(huán)境中反而更劃算。

尤其是生產(chǎn)節(jié)拍快、班次密集的車間，時間就是金錢。調(diào)試一天少，產(chǎn)能就早回正軌一天。

05. 選哪種，其實不是問AGV廠家，而是先看你工廠自己

真正該問的是：

你現(xiàn)場的物流路徑復(fù)雜不復(fù)雜？轉(zhuǎn)彎多不多？

你是搬貨，還是搬車（帶輪料架）？

你有沒有標(biāo)準(zhǔn)化托盤、標(biāo)準(zhǔn)貨位？有沒有自動上下料設(shè)備？

你更希望哪一步省人工：上貨？搬運？卸貨？三者都想自動化？

這些問題一旦有了答案，AGV類型基本就定了。

寫在最后

潛伏式 AGV 和背負(fù)式 AGV，看似只差了一個“搬運角度”，背后卻是物流方案思路的巨大分水嶺。

選對了，就是“搬運自動化”的得力干將，路徑流暢、效率翻倍、維護(hù)省心。

選錯了，就是“機(jī)械化的人工搬運”，不是撞貨就是掉貨，最后只能靠人兜底。

不是每臺AGV都適合每個工廠，選型之前多花點時間搞清楚自己“到底要搬什么、怎么搬、搬到哪”，才是真正省錢的第一步。