在AGV界，每隔一陣子就有個(gè)“新概念”冒出來刷存在感。前幾年是激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航輪番上陣，最近頻頻出現(xiàn)在方案里的，是它——視覺導(dǎo)航 AGV。

聽上去就高大上，不用二維碼、不靠激光站點(diǎn)，一張“眼睛”看天下，仿佛就是AGV界的“特斯拉”。

但問題也隨之而來：

視覺導(dǎo)航到底行不行？是真香好用，還是被過度營(yíng)銷的“概念機(jī)”？

別急，這一篇我們不吹不黑，用搬運(yùn)人的視角，講清楚它的來龍去脈、優(yōu)缺點(diǎn)、適合哪些場(chǎng)景，最后告訴你——它到底值不值得上！

1. 什么是視覺導(dǎo)航？它和“攝像頭拍照”不是一回事！

很多人聽到視覺導(dǎo)航，第一反應(yīng)是：“是不是在AGV上裝個(gè)攝像頭，看路就行了？”

其實(shí)沒那么簡(jiǎn)單。

視覺導(dǎo)航的“視覺”，不是用來錄像的，而是用來“識(shí)別環(huán)境”的。

打個(gè)比方：

傳統(tǒng)導(dǎo)航方式像盲人摸路：二維碼是路標(biāo)、激光是墻壁，AGV靠“感覺”走。

而視覺導(dǎo)航就像給AGV配了個(gè)“眼睛+大腦”的組合，看得見地面、墻面、立柱、門框，甚至看得出車間的布局變化。

它背后是一整套計(jì)算機(jī)視覺+SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，相當(dāng)于讓AGV自己看、自己認(rèn)、自己學(xué)。

所以，不是簡(jiǎn)單的“拍個(gè)照”，而是“認(rèn)得路、記得圖，還能繞著人走”。

2. 那視覺導(dǎo)航到底牛在哪？為啥越來越多項(xiàng)目要用它？

如果非要用一句話總結(jié)視覺導(dǎo)航的魅力，那就是：“能動(dòng)腦子的AGV，走哪都認(rèn)得家?！?/p>

說得具體點(diǎn)，它有下面這些“真香”特質(zhì)：

不用貼二維碼、不裝反光板、不加磁條，部署現(xiàn)場(chǎng)基本不用改；

能適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境，就算貨架移動(dòng)、托盤挪了位，它也能自己認(rèn)出來；

路徑靈活調(diào)整，不像二維碼AGV一換路線就要重貼地標(biāo)，視覺導(dǎo)航只需修改地圖；

高精度導(dǎo)航，定位誤差小于±2cm，能勝任細(xì)致對(duì)接；

支持多車智能調(diào)度，不僅看得見自己，還能識(shí)別障礙物、行人，做出避讓判斷。

這就好比什么？

如果二維碼AGV是“開地鐵”的（沿軌道跑），那視覺導(dǎo)航AGV就是“開自動(dòng)駕駛汽車”的（道路識(shí)別+路徑規(guī)劃）。

3. 但它有缺點(diǎn)嗎？有！而且必須知道！

視覺導(dǎo)航雖然看起來“全能”，但它不是萬能。以下這些點(diǎn)，不踩坑你就得記住：

對(duì)光線和視覺環(huán)境要求高：太黑、太亮、反光強(qiáng)或地面雜亂，都會(huì)讓視覺識(shí)別出錯(cuò)；

初期建圖和模型訓(xùn)練要求較高：不是裝了攝像頭就能導(dǎo)航，要花時(shí)間做環(huán)境建模；

對(duì)CPU/GPU等硬件配置要求較高：帶圖像處理的AGV本體會(huì)更貴；

不適合空間極度重復(fù)、視覺特征單一的場(chǎng)景：比如全白的冷鏈倉庫，沒啥可識(shí)別的“特征點(diǎn)”；

對(duì)維護(hù)人員技術(shù)門檻更高：需要懂視覺原理、會(huì)處理地圖和算法，不是傳統(tǒng)AGV的電工能搞定。

4. 到底哪些場(chǎng)景適合上視覺導(dǎo)航AGV？哪些不適合？

不管你被廠商怎么種草，建議你先冷靜評(píng)估一下自己的場(chǎng)景特點(diǎn)。

視覺導(dǎo)航不是誰都能駕馭，選它就要“對(duì)胃口”。

適合的場(chǎng)景有這些：

產(chǎn)線頻繁調(diào)整、布局變化大的制造工廠；

使用托盤車/料架/滾筒車，不好貼二維碼的作業(yè)場(chǎng)所；

希望后期路線靈活擴(kuò)展、需要多車靈活調(diào)度的項(xiàng)目；

搬運(yùn)路線復(fù)雜、多障礙物/人機(jī)混行的園區(qū)或車間；

追求高自動(dòng)化、配有視覺能力團(tuán)隊(duì)的標(biāo)桿型工廠。

不適合的場(chǎng)景包括：

冷鏈倉、光線不穩(wěn)定或極度昏暗的環(huán)境；

對(duì)成本極度敏感、預(yù)算吃緊的小工廠；

環(huán)境重復(fù)性高、無法提取特征點(diǎn)的車間；

缺乏內(nèi)部維護(hù)人員，只能靠廠商遠(yuǎn)程支持的小客戶群體。

5. 那我們到底該不該上視覺導(dǎo)航AGV？

如果你的項(xiàng)目追求的是“快速上線、簡(jiǎn)單維護(hù)、穩(wěn)穩(wěn)運(yùn)行”，那么二維碼、磁條甚至激光導(dǎo)航就夠了。

但如果你更關(guān)注的是：

后期靈活調(diào)整的能力；

對(duì)復(fù)雜路徑、動(dòng)態(tài)環(huán)境的適應(yīng)性；

更智能的調(diào)度與避障系統(tǒng)；

未來可升級(jí)、可擴(kuò)展的部署架構(gòu)；

那么，視覺導(dǎo)航AGV確實(shí)值得一試，而且大概率“真香”。

它不再是過去那種“只有標(biāo)桿大廠玩得起”的技術(shù)，如今市場(chǎng)上的很多中型制造企業(yè)、物流分撥中心、3C電子廠都開始嘗鮮了。

6. 總結(jié)

別讓“高科技濾鏡”遮住雙眼，它值不值，還得看你廠子的真實(shí)場(chǎng)景！

視覺導(dǎo)航AGV既不是智商稅，也不是萬能藥。

它的強(qiáng)項(xiàng)，是靈活、智能、省人工；

它的短板，是挑環(huán)境、調(diào)試復(fù)雜、成本高。