01｜表面上都能跑，其實(shí)差了一個(gè)“自由大腦”

AGV和AMR，看著都能自動(dòng)搬運(yùn)，聽(tīng)起來(lái)區(qū)別不大。但真放進(jìn)工廠，用幾天你就知道，它們完全是兩種“智能水平”。

我們不妨用一個(gè)比喻來(lái)理解：

AGV像是坐地鐵——軌道、線路、站點(diǎn)都提前設(shè)定好，只能沿著“固定路線”走，哪怕前面有障礙物，也只能“等”。

AMR則像打車軟件叫來(lái)的網(wǎng)約車——不需要軌道，能根據(jù)“路況”動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑，遇到障礙可以自動(dòng)繞行，目標(biāo)就是：把你安全、高效送到終點(diǎn)。

這種“自由感”不是表面功能的差異，而是核心技術(shù)的分水嶺。

AGV依賴“磁條”“二維碼”來(lái)導(dǎo)航，一旦路線改變或環(huán)境調(diào)整，就必須人工介入、重新部署。
而AMR搭載了激光雷達(dá)+SLAM算法+實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃能力，可以做到真正意義上的“看著走路”“躲著障礙跑”，這就是為什么很多復(fù)雜工廠最后都選擇了AMR。

02｜AMR適合什么場(chǎng)景？為什么復(fù)雜工廠會(huì)更看重它？

我們來(lái)聊聊“復(fù)雜工廠”到底復(fù)雜在哪。

這些工廠有幾個(gè)典型特征：

路線不固定：比如多條產(chǎn)線隨機(jī)調(diào)度、任務(wù)點(diǎn)變化頻繁。

人車混行多：?jiǎn)T工、叉車、物流小車等來(lái)回穿梭，隨時(shí)有障礙出現(xiàn)。

空間受限，路線狹窄：尤其是改造類老工廠，常常無(wú)法為AGV鋪設(shè)完整“導(dǎo)航線”。

靈活需求強(qiáng)：比如多品類小批量生產(chǎn)，任務(wù)常變，不好提前規(guī)劃路徑。

在這種場(chǎng)景下，AGV會(huì)經(jīng)?！傲T工”：

前方有障礙，原地等待；

任務(wù)位置變了，無(wú)法自動(dòng)調(diào)整；

路線稍有變化，就要人工重新貼磁條或掃碼標(biāo)識(shí)。

而AMR就像靈活的“現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度員”，可以根據(jù)實(shí)時(shí)地圖和障礙物變化，靈活規(guī)劃路徑，動(dòng)態(tài)響應(yīng)任務(wù)變化。

所以說(shuō)，復(fù)雜工廠更像是一場(chǎng)“城市級(jí)混合交通”，在這里，AMR的“自由行走能力”就是它最大優(yōu)勢(shì)。

03｜AGV也有用武之地？當(dāng)然有！關(guān)鍵看“你需不需要靈活性”

雖然AMR聽(tīng)起來(lái)更“高大上”，但AGV并不是“過(guò)時(shí)”的技術(shù)。很多場(chǎng)景下，AGV的固定路線反而更靠譜、更穩(wěn)定。

比如：

流程穩(wěn)定、任務(wù)重復(fù)性高的產(chǎn)線搬運(yùn)：一條產(chǎn)線每天固定將物料從A點(diǎn)送到B點(diǎn)，路徑清晰，任務(wù)規(guī)律，AGV就非常合適。

對(duì)導(dǎo)航穩(wěn)定性極致要求的無(wú)塵車間、制藥工廠等：AGV走固定軌跡，誤差極小，非常利于控制精度。

預(yù)算有限、現(xiàn)場(chǎng)已鋪設(shè)磁條或二維碼路線的場(chǎng)景：AGV部署成本低、技術(shù)成熟，維護(hù)也簡(jiǎn)單。

所以說(shuō)，不是AMR一定比AGV好，而是要看你需不需要“靈活性”。

一句話總結(jié)就是：如果你的路線能一成不變，AGV就很穩(wěn)；但只要你工廠存在“變數(shù)”，那AMR才是真正的長(zhǎng)期解法。

04｜AMR和AGV怎么選？這 3 個(gè)維度別忽略！

如果你正在考慮在工廠部署自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，不妨從這3個(gè)核心維度評(píng)估一下：

路線是否固定？

完全固定：可以優(yōu)先考慮AGV；

經(jīng)常變化、任務(wù)不定：優(yōu)先考慮AMR。

現(xiàn)場(chǎng)障礙多不多？人車混行多不多？

如果你工廠像地鐵站一樣整潔通暢、人員干擾少，AGV很好用；

但如果現(xiàn)場(chǎng)人來(lái)人往、堆滿料箱、叉車穿梭，那AGV“跑一趟堵三次”，還不如讓AMR上場(chǎng)。

未來(lái)是否計(jì)劃擴(kuò)展路線、調(diào)整產(chǎn)線？

有擴(kuò)展計(jì)劃？選AGV就像給房子打死水泥，后期不好動(dòng)；

AMR則像拼積木一樣，隨用隨改，適應(yīng)變化。

最后總結(jié)

很多人糾結(jié)AGV還是AMR，其實(shí)就像你選工具——釘子不一定需要電鉆，有時(shí)一把錘子就夠了。

AGV重“穩(wěn)定”、AMR重“靈活”。不是非此即彼，而是各有使命。