01｜一問AGV多少錢，銷售先沉默三秒：為啥價格差那么大？

你是不是遇到過這種場景：

你：“這AGV小車多少錢一臺？”

銷售：“這個得看你選的導航方式、負載、路線復雜度……10萬~30萬不等。”

你：“差這么多?。磕氵@是賣車還是賣房？”

其實不是他含糊，而是AGV這東西——表面是輛車，背后是整套系統，報價里藏了很多門道。

今天咱就把一臺 AGV 的成本結構，一層層“解剖”開來，
幫你看懂報價單，不再被“術語+模糊成本”繞暈。

02｜AGV的成本結構，本質上分成四大塊：硬件 + 軟件 + 系統 + 服務

想搞懂AGV成本，別光盯著“車”看。真正讓報價跳上十幾萬的，是這四塊組合拳：

一、【硬件成本】：買的是小車，也是“功能集成體”

這一部分是大多數人最先關注的“車子多少錢”，但光車體價格，也有很多細項。

AGV小車的硬件成本，主要包括：

• 車體結構本身：底盤、電池、電機、驅動輪、控制器等
  → 載重越大，車越復雜，結構就越貴?

• 導航模組：磁導航最便宜、二維碼導航次之、激光導航最貴（尤其雷達動輒上萬）

• 頂升、滾筒、叉臂等功能模塊：功能越多，加價越快

• 避障/安全模塊：激光避障、紅外雷達、視覺識別等——這不是“標配”，是“豪華選裝”

一般一個AGV光硬件本體成本就占總價的 40%~60%。

你選的是“代步自行車”還是“帶雷達的自動駕駛SUV”，價格天壤之別！

二、【軟件成本】：看不見的才最貴，小車要“跑得起來”得靠它

AGV不是買回家插電就跑的，它得“聽懂話、會走路、能避障”才行，這些全靠軟件算法支撐。

包括：

• 底層控制算法（PID 控制、路徑跟蹤等）

• 導航定位算法（SLAM 建圖、二維碼識別、磁軌跟隨）

• 調度策略系統（多車避障、路徑分配、任務調度）

• 車載系統UI / HMI（觸摸屏、APP、遠程調試平臺等）

這些開發(fā)不是一拍腦袋寫幾行代碼，而是算法工程師、軟件開發(fā)、系統調試團隊干出來的。

所以哪怕兩個車看起來一樣，算法差異也可能導致性能天差地別，價格也會差上萬塊。

三、【調度系統+系統對接成本】：讓小車“聽指揮”，這才是工廠自動化的關鍵

別以為買完AGV小車就完事了，車跑得準不準、穩(wěn)不穩(wěn)、協調不協調，調度系統才是大腦。

這部分一般會包括：

• AGV調度系統（FMS）：
  → 多車調度、路徑優(yōu)化、優(yōu)先級控制、避讓機制等

• 對接上層系統（WMS/MES/ERP）：
  → 小車要跟你倉庫系統打通，知道啥時候出貨、送哪、搬啥貨。

• 地圖建模+路徑設定：
  → 激光導航需要掃描建圖、設定路線點，不能“裸車上路”

調度系統開發(fā)和對接的復雜程度，決定了你的小車能不能“靈活變通”，
就像外賣騎手有沒有“順路接單”、會不會“找最快路線”一樣。

這一塊系統成本占比在15%~30%，復雜廠房還會更高。

四、【項目部署+售后運維】：真正考驗供應商交付能力的地方

這部分最容易被忽略，但你真用起來才知道它的重要性：

• 現場部署調試：包括建圖、路徑設定、試跑、任務規(guī)劃等

• 人員培訓：教你們員工怎么調車、報錯、切換模式

• 售后響應機制：一年質保？本地維護？幾小時內到現場？都有價格差

• 長期運維服務：軟件升級、遠程診斷、備件更換、二次規(guī)劃等

別小看這部分，有的廠商報“裸車價”只要7萬，
但加上項目部署和售后，最后結算下來是14萬。

所以你拿報價單得看清楚：到底是“全包價”，還是“先賣車、后加錢”？

03｜舉個實際例子，看懂報價單該怎么看

假設你收到一份報價單，總價是16.8萬/臺。別急著說貴，拆給你看里面可能長啥樣：

看明白了嗎？真正的AGV項目，是“整套系統工程”，不是“一臺車買回家”。

04｜別再問“你家小車多少錢”，要問的是：包含哪些內容？

現在你再問“AGV多少錢”，請別只盯著“車身報價”，而是問：

• 是否包含調度系統？能多車調度嗎？

• 是否包含地圖建模、路徑調試？

• 是否對接WMS/MES？要加多少錢？

• 是否含部署服務？售后多久響應？

• 報價含稅不？含運輸不？有沒有隱形費用？

只有這些都問清楚了，你才能比較得了“誰貴誰值”，
否則一家公司報價10萬，一家公司報18萬，便宜的結果可能是“買了個鐵盒子”。

寫在最后：

AGV項目的報價，不是簡單“買車”兩個字，而是一整套“智能物流解決方案”。

你花的每一分錢，都對應著背后某一塊專業(yè)能力——
軟件能力、系統能力、部署能力、售后能力，決定你工廠未來3-5年是不是高效省心。

所以別再被“價格戰(zhàn)”迷惑，
看清報價結構，搞懂成本構成，才能真正買到“值”的，而不是“便宜的”。