很多人看到AGV小車在工廠里安靜穿梭，誤以為它們像“自動吸塵器”一樣，自己繞啊繞、搬啊搬。

真不是。

AGV不是一個個“獨立思考的機器人”，而是“聽指揮的執(zhí)行者”。
它自己不思考路線，不決定優(yōu)先級，也不會判斷任務輕重——這些都交給了一個更重要的“大腦”：調度系統(tǒng)。

而要讓整個工廠的搬運流程真正跑起來，AGV和調度系統(tǒng)之間必須“聊得好”、“聊得快”、“聊得對”。

今天這篇文章，途靈機器人就把這個“聊天”過程拆開講清楚：

• 它們怎么通信？

• 為什么有時“聊不好”會導致工廠搬運一團亂？

• 要實現(xiàn)高效搬運，通信細節(jié)到底得注意啥？

一、AGV小車不是“自來熟”，它們得靠調度系統(tǒng)“指哪打哪”

我們先說個真實場景：

某個車廠使用了幾十臺AGV，白天跑得飛起，到了晚上生產(chǎn)班次減少，結果AGV在空地上“原地發(fā)呆”，系統(tǒng)卻顯示“全部正常”。

最后發(fā)現(xiàn)，是調度系統(tǒng)沒及時下發(fā)新的任務，AGV等不到指令，就干脆“待機不動”。

這就說明一件事：

再先進的AGV，沒有調度系統(tǒng)，跟有手沒腦的人差不多——跑不了幾步。

調度系統(tǒng)的角色是什么？
簡單理解，它就像AGV車隊的“交警+指揮中心+派單員”三合一：

• 誰干什么任務？什么時候干？誰優(yōu)先？走哪條路？調度系統(tǒng)全權安排；

• 是否避讓？是否更改任務？是否改道？調度系統(tǒng)實時發(fā)出指令；

• 任務完成沒？遇到堵車沒？電量夠不夠？ AGV都得及時上報狀態(tài)。

整個過程就是一場高強度的信息交換，不是單向命令，而是雙向“對話”。

二、它們是怎么“對話”的？靠這幾種“語言協(xié)議”在聊天

AGV和調度系統(tǒng)的“交流”，不像人類聊天那樣口頭說說，而是靠“通信協(xié)議”這個東西。

通俗點說：

通信協(xié)議就是它們之間約定好的一種“語言”。你發(fā)A我就回B，發(fā)1我就做動作X。

目前AGV和調度系統(tǒng)之間常用的通信方式有幾種：

2.1. TCP/IP協(xié)議

這個最常見，穩(wěn)定可靠。大部分AGV都基于這個協(xié)議與調度系統(tǒng)建立連接。
它的特點是：實時性強、適合高頻通信、抗干擾能力強。

就像你用網(wǎng)線或Wi-Fi上網(wǎng)，穩(wěn)定、快、準。

2.2. MQTT協(xié)議（輕量級）

適合多車、低功耗、頻繁發(fā)送狀態(tài)信息的場景。比如：

• “我現(xiàn)在在哪”

• “我完成搬運了”

• “我電量只剩20%”

這類信息體積小、頻次高，MQTT能讓它們跑得更輕快。

2.3. OPC UA、Modbus等工業(yè)協(xié)議

主要用于AGV與MES系統(tǒng)、PLC、WMS等上層系統(tǒng)對接，實現(xiàn)“產(chǎn)線+物流”的聯(lián)動。
比如：你不希望AGV一股腦送貨，而是得等產(chǎn)線空閑再推過去——就需要上層系統(tǒng)“告知”AGV當前狀態(tài)。

不同通信協(xié)議就是不同的“翻譯官”，讓調度和AGV之間“聽得懂對方在說啥”。

三、AGV搬運效率差，80%問題都出在“溝通不順”

你有沒有見過以下場景：

• AGV撞上了，調度系統(tǒng)沒能及時避讓？

• 有AGV停在某個站點很久不動，卻沒人知道為啥？

• 任務明明發(fā)出去了，AGV就是不響應？

這些都不是“硬件壞了”，而是通信機制出了問題。

通信不順的常見原因包括：

3.1. 指令延遲

任務發(fā)得慢，AGV沒能“即時動身”；
或者任務改了，調度還在用舊路線派車，導致沖突。

3.2. 狀態(tài)反饋滯后

AGV做完任務沒及時回報，調度以為它還在搬，結果分配資源就出錯。
這就像打車軟件上你已經(jīng)下車了，但司機沒點“結束訂單”，系統(tǒng)還在顯示“行程中”。

3.3. 斷線問題

網(wǎng)絡環(huán)境差，AGV和調度斷聯(lián)，導致AGV“失聯(lián)”，任務中斷。

四、想讓通信高效？這幾條經(jīng)驗值得抄作業(yè)

我們總結幾個成熟AGV項目的“高效通信經(jīng)驗”，供你參考：

4.1. 通信頻率要調得合理

• 太高會占用系統(tǒng)資源，延遲反而變高；

• 太低又不能及時響應任務。
  建議采用“重要事件實時推送+狀態(tài)信息定時上傳”的方式。
  
  

4.2. 路由器、AP點布設要科學

AGV跑全廠，WIFI網(wǎng)絡不能有“死角”。
不然AGV走到角落就掉線，調度指令發(fā)不過去，搬運任務就得停。

4.3. 設置異?；貍鳈C制

AGV遇到故障時，必須主動上傳故障碼+位置+任務編號，調度才能及時處理，不能讓它“憋著不說話”。

4.4. 保證系統(tǒng)“熱備份”

調度服務器至少要做1主1備，避免系統(tǒng)崩了導致整車隊“癱瘓”。

五、未來趨勢：不僅要“能說話”，還要“會理解”

你可能覺得現(xiàn)在已經(jīng)夠智能了，但其實行業(yè)還在不斷迭代。

未來AGV通信會往這幾個方向走：

• 邊緣計算+本地判斷：AGV不僅聽指令，還能在本地快速判斷路徑、避讓、任務分配，減少通信壓力。

• AI+調度優(yōu)化：調度系統(tǒng)能根據(jù)歷史任務數(shù)據(jù)，自動優(yōu)化任務分發(fā)策略，提升整體效率。

• 多系統(tǒng)融合通信：AGV不只和調度聊，還能同時和WMS、ERP、MES實時互動，實現(xiàn)真正的“系統(tǒng)級聯(lián)動”。

寫在最后

說白了：

一套AGV系統(tǒng)跑得順不順，除了車好不好、導航穩(wěn)不穩(wěn)，最關鍵的是：它和調度系統(tǒng)“聊得順不順”。

想讓搬運系統(tǒng)不堵車、不撞車、不誤車，靠的不是“多買幾臺車”，
而是先讓它們“聽得懂彼此、說得出指令、答得上話”。

——只有車聽話，調度能說話，
你才有可能打造出一個真正高效、穩(wěn)定、全天在線的智慧搬運系統(tǒng)。