你有沒有聽說過這樣的事：工廠老板信心滿滿上線了十幾臺AGV，想著“效率翻倍”，結(jié)果沒幾天就發(fā)現(xiàn)——不是“翻倍”，而是“翻車”了。

車和車搶路，調(diào)度系統(tǒng)宕機(jī)，貨沒運幾單，路上卻天天“堵車”。

AGV多車協(xié)同，看起來是“人多力量大”，但真干起來，沒經(jīng)驗就容易出亂子。今天，我們就來拆解下：為什么看起來很簡單的“多車協(xié)同”，其實是個“技術(shù)硬骨頭”？

01｜不是車多就效率高，最怕的其實是“盲目堆量”

很多工廠上AGV，第一反應(yīng)是：搬運任務(wù)多，那我就多買幾臺！

聽起來沒毛病，實際上，調(diào)度系統(tǒng)一旦沒跟上，“車多”很容易演變成“車擠”，尤其在路線交叉、工位密集、任務(wù)高頻的工廠：

• 兩臺AGV在狹路相逢，誰也不讓，原地干瞪眼；

• 五臺車搶一個對接點，結(jié)果一個接一個地卡在那里；

• 有車任務(wù)早分好了，但沒路可走，調(diào)度調(diào)不出來……

這就像你修了一條城市地鐵，但發(fā)車頻率遠(yuǎn)超軌道容量，最后不但不快，反而每站都“站滿了”。

正確的姿勢是：先建好調(diào)度系統(tǒng)，再談上幾臺車。

否則，多買的不叫AGV，是“智能堵車神器”。

02｜調(diào)度邏輯太簡單：搶任務(wù)、搶路權(quán)，全靠“手速”？

不少中小工廠買AGV的時候，調(diào)度系統(tǒng)配置得很基礎(chǔ)。結(jié)果一跑起來才發(fā)現(xiàn)：

• 誰先收到任務(wù)誰就跑；

• 誰先到拐角誰就過；

• 路線一條，堵了只能等……

這種調(diào)度策略，相當(dāng)于把AGV變成了“老司機(jī)搶道”模式，效率完全靠“拼速度”。這在兩三臺AGV時還能湊合，一旦車變多，立刻暴露問題。

舉個例子：

有三臺車要通過同一個十字路口，如果沒有“紅綠燈機(jī)制”和“讓行優(yōu)先級”，它們就會你等我、我等你，最后全卡在那兒不動。

一個成熟的調(diào)度系統(tǒng)，應(yīng)該能：

• 規(guī)劃路徑避開擁堵區(qū)；

• 預(yù)判沖突提前避讓；

• 根據(jù)任務(wù)緊急程度動態(tài)調(diào)整優(yōu)先級；

簡單說，調(diào)度要有“大腦”，而不是讓車自己“搶飯吃”。

03｜任務(wù)分配不合理：有的累死，有的閑著

AGV多車協(xié)同還有一個常見問題：任務(wù)分配不均衡。

常見場景有：

• 有的車一天下來接了幾十單，電量都快見底了；

• 有的車從早閑到晚，連個板都沒搬過；

• 有的路線天天堵，有的路線一輛車都沒跑過；

這就像一個辦公室里，有人忙成陀螺，有人喝茶刷手機(jī)。不是因為工作不夠分，而是調(diào)度系統(tǒng)不懂“人盡其才”。

解決辦法很明確：

調(diào)度系統(tǒng)必須實時監(jiān)測每臺車的位置、任務(wù)狀態(tài)、電量余量、路線通暢程度，再綜合做出最優(yōu)分配，而不是“誰先空閑誰先接”。

一句話總結(jié)：任務(wù)調(diào)度不是“誰閑誰干”，而是“誰干最值”。

04｜路線規(guī)劃不靈活：一條路堵死，全線罷工

在工廠里，有些AGV系統(tǒng)設(shè)定得過于剛性——每個任務(wù)都有固定路線，調(diào)度只管分發(fā)，不管路線變通。

結(jié)果一旦：

• 某段路被叉車擋??；

• 地上掉了個物料箱；

• 某個通道做保養(yǎng)暫時封閉；

整個AGV系統(tǒng)就像卡住的鐘表，所有后續(xù)任務(wù)全部積壓，車也一輛接一輛地“排隊等通知”。

優(yōu)秀的多車協(xié)同，必須要有“臨時繞行”“主動避障”“任務(wù)中斷切換”等能力，哪怕前方突然封路，調(diào)度系統(tǒng)也能“臨機(jī)應(yīng)變”，引導(dǎo)車輛繞行、調(diào)整路線、換車派單。

靈活性，才是多車系統(tǒng)的生命力。

05｜忽視系統(tǒng)邊界：沒接MES、沒接電梯、沒接門禁？

AGV協(xié)同運行不僅僅是幾臺車之間的配合，更是AGV與工廠系統(tǒng)之間的聯(lián)動。

最容易被忽略的幾個接口：

• 沒對接MES/WMS，任務(wù)派發(fā)還得人工點；

• 沒接入電梯系統(tǒng)，AGV上下樓全靠人“協(xié)助”；

• 沒打通門禁邏輯，AGV到了門口傻站半天；

多車協(xié)同，真正的意義是“搬運全流程自動化”。一旦這些系統(tǒng)沒打通，AGV就只能干一半，剩下的還是人干，協(xié)同效果大打折扣。

換句話說：不是車多就叫自動化，是車+系統(tǒng)+流程一起通，才叫智能協(xié)同。

最后總結(jié)：

多車協(xié)同，不是“買得多、跑得快”就能搞定的，它其實是AGV落地最復(fù)雜、最核心的部分之一。

它的背后是：

• 調(diào)度邏輯是否科學(xué)？

• 路線規(guī)劃是否靈活？

• 系統(tǒng)接口是否閉環(huán)？

• 任務(wù)分配是否均衡？

• 突發(fā)情況是否能處理？

一句話，協(xié)同的關(guān)鍵不是“多”，而是“合”。

如果你也在考慮AGV部署，不妨拿上面的這5個錯誤“清單”，回頭檢查一下你準(zhǔn)備得夠不夠周全——因為協(xié)同不是終點，而是讓AGV真正發(fā)揮價值的起點。