你有沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)這樣的事：工廠老板信心滿(mǎn)滿(mǎn)上線了十幾臺(tái)AGV，想著“效率翻倍”，結(jié)果沒(méi)幾天就發(fā)現(xiàn)——不是“翻倍”，而是“翻車(chē)”了。

車(chē)和車(chē)搶路，調(diào)度系統(tǒng)宕機(jī)，貨沒(méi)運(yùn)幾單，路上卻天天“堵車(chē)”。

AGV多車(chē)協(xié)同，看起來(lái)是“人多力量大”，但真干起來(lái)，沒(méi)經(jīng)驗(yàn)就容易出亂子。今天，我們就來(lái)拆解下：為什么看起來(lái)很簡(jiǎn)單的“多車(chē)協(xié)同”，其實(shí)是個(gè)“技術(shù)硬骨頭”？

01｜不是車(chē)多就效率高，最怕的其實(shí)是“盲目堆量”

很多工廠上AGV，第一反應(yīng)是：搬運(yùn)任務(wù)多，那我就多買(mǎi)幾臺(tái)！

聽(tīng)起來(lái)沒(méi)毛病，實(shí)際上，調(diào)度系統(tǒng)一旦沒(méi)跟上，“車(chē)多”很容易演變成“車(chē)擠”，尤其在路線交叉、工位密集、任務(wù)高頻的工廠：

• 兩臺(tái)AGV在狹路相逢，誰(shuí)也不讓?zhuān)馗傻裳郏?/p>

• 五臺(tái)車(chē)搶一個(gè)對(duì)接點(diǎn)，結(jié)果一個(gè)接一個(gè)地卡在那里；

• 有車(chē)任務(wù)早分好了，但沒(méi)路可走，調(diào)度調(diào)不出來(lái)……

這就像你修了一條城市地鐵，但發(fā)車(chē)頻率遠(yuǎn)超軌道容量，最后不但不快，反而每站都“站滿(mǎn)了”。

正確的姿勢(shì)是：先建好調(diào)度系統(tǒng)，再談上幾臺(tái)車(chē)。

否則，多買(mǎi)的不叫AGV，是“智能堵車(chē)神器”。

02｜調(diào)度邏輯太簡(jiǎn)單：搶任務(wù)、搶路權(quán)，全靠“手速”？

不少中小工廠買(mǎi)AGV的時(shí)候，調(diào)度系統(tǒng)配置得很基礎(chǔ)。結(jié)果一跑起來(lái)才發(fā)現(xiàn)：

• 誰(shuí)先收到任務(wù)誰(shuí)就跑；

• 誰(shuí)先到拐角誰(shuí)就過(guò)；

• 路線一條，堵了只能等……

這種調(diào)度策略，相當(dāng)于把AGV變成了“老司機(jī)搶道”模式，效率完全靠“拼速度”。這在兩三臺(tái)AGV時(shí)還能湊合，一旦車(chē)變多，立刻暴露問(wèn)題。

舉個(gè)例子：

有三臺(tái)車(chē)要通過(guò)同一個(gè)十字路口，如果沒(méi)有“紅綠燈機(jī)制”和“讓行優(yōu)先級(jí)”，它們就會(huì)你等我、我等你，最后全卡在那兒不動(dòng)。

一個(gè)成熟的調(diào)度系統(tǒng)，應(yīng)該能：

• 規(guī)劃路徑避開(kāi)擁堵區(qū)；

• 預(yù)判沖突提前避讓?zhuān)?/p>

• 根據(jù)任務(wù)緊急程度動(dòng)態(tài)調(diào)整優(yōu)先級(jí)；

簡(jiǎn)單說(shuō)，調(diào)度要有“大腦”，而不是讓車(chē)自己“搶飯吃”。

03｜任務(wù)分配不合理：有的累死，有的閑著

AGV多車(chē)協(xié)同還有一個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題：任務(wù)分配不均衡。

常見(jiàn)場(chǎng)景有：

• 有的車(chē)一天下來(lái)接了幾十單，電量都快見(jiàn)底了；

• 有的車(chē)從早閑到晚，連個(gè)板都沒(méi)搬過(guò)；

• 有的路線天天堵，有的路線一輛車(chē)都沒(méi)跑過(guò)；

這就像一個(gè)辦公室里，有人忙成陀螺，有人喝茶刷手機(jī)。不是因?yàn)楣ぷ鞑粔蚍?，而是調(diào)度系統(tǒng)不懂“人盡其才”。

解決辦法很明確：

調(diào)度系統(tǒng)必須實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每臺(tái)車(chē)的位置、任務(wù)狀態(tài)、電量余量、路線通暢程度，再綜合做出最優(yōu)分配，而不是“誰(shuí)先空閑誰(shuí)先接”。

一句話總結(jié)：任務(wù)調(diào)度不是“誰(shuí)閑誰(shuí)干”，而是“誰(shuí)干最值”。

04｜路線規(guī)劃不靈活：一條路堵死，全線罷工

在工廠里，有些AGV系統(tǒng)設(shè)定得過(guò)于剛性——每個(gè)任務(wù)都有固定路線，調(diào)度只管分發(fā)，不管路線變通。

結(jié)果一旦：

• 某段路被叉車(chē)擋?。?/p>

• 地上掉了個(gè)物料箱；

• 某個(gè)通道做保養(yǎng)暫時(shí)封閉；

整個(gè)AGV系統(tǒng)就像卡住的鐘表，所有后續(xù)任務(wù)全部積壓，車(chē)也一輛接一輛地“排隊(duì)等通知”。

優(yōu)秀的多車(chē)協(xié)同，必須要有“臨時(shí)繞行”“主動(dòng)避障”“任務(wù)中斷切換”等能力，哪怕前方突然封路，調(diào)度系統(tǒng)也能“臨機(jī)應(yīng)變”，引導(dǎo)車(chē)輛繞行、調(diào)整路線、換車(chē)派單。

靈活性，才是多車(chē)系統(tǒng)的生命力。

05｜忽視系統(tǒng)邊界：沒(méi)接MES、沒(méi)接電梯、沒(méi)接門(mén)禁？

AGV協(xié)同運(yùn)行不僅僅是幾臺(tái)車(chē)之間的配合，更是AGV與工廠系統(tǒng)之間的聯(lián)動(dòng)。

最容易被忽略的幾個(gè)接口：

• 沒(méi)對(duì)接MES/WMS，任務(wù)派發(fā)還得人工點(diǎn)；

• 沒(méi)接入電梯系統(tǒng)，AGV上下樓全靠人“協(xié)助”；

• 沒(méi)打通門(mén)禁邏輯，AGV到了門(mén)口傻站半天；

多車(chē)協(xié)同，真正的意義是“搬運(yùn)全流程自動(dòng)化”。一旦這些系統(tǒng)沒(méi)打通，AGV就只能干一半，剩下的還是人干，協(xié)同效果大打折扣。

換句話說(shuō)：不是車(chē)多就叫自動(dòng)化，是車(chē)+系統(tǒng)+流程一起通，才叫智能協(xié)同。

最后總結(jié)：

多車(chē)協(xié)同，不是“買(mǎi)得多、跑得快”就能搞定的，它其實(shí)是AGV落地最復(fù)雜、最核心的部分之一。

它的背后是：

• 調(diào)度邏輯是否科學(xué)？

• 路線規(guī)劃是否靈活？

• 系統(tǒng)接口是否閉環(huán)？

• 任務(wù)分配是否均衡？

• 突發(fā)情況是否能處理？

一句話，協(xié)同的關(guān)鍵不是“多”，而是“合”。

如果你也在考慮AGV部署，不妨拿上面的這5個(gè)錯(cuò)誤“清單”，回頭檢查一下你準(zhǔn)備得夠不夠周全——因?yàn)閰f(xié)同不是終點(diǎn)，而是讓AGV真正發(fā)揮價(jià)值的起點(diǎn)。