在AGV家族里，牽引拖曳式AGV就像那種不怎么出風頭但干活超猛的“工地老黃?！?。

它沒有高舉高叉的姿態(tài)、也不在立體庫里飛天遁地，但一旦掛上幾噸重的料車，低頭一拉，穩(wěn)、準、狠——整個車間就被它悄悄帶動了起來。

那問題來了：

這種看起來“低調(diào)”的AGV，到底能拉多重？適合什么樣的工廠？是不是只有搞物流的才用得上？

途靈機器人就把這個拖車界的“大力士”，給大家扒一扒！

一、牽引式AGV是啥？簡單說，它不是“搬貨”，是“拖貨”！

大部分AGV是“托著”貨物走，比如潛伏式鉆進去抬起來，或者叉車式叉起來走。

但牽引式AGV的操作邏輯完全不一樣——它自己不搬貨，而是勾著、掛著、拖著一整排料車走，就像小火車一樣一節(jié)節(jié)往前拉。

一般它的尾部帶個電動掛鉤，或者自動插銷系統(tǒng)，和標準拖車對接——整個過程全自動掛接+拖行+脫鉤，不用人碰一下。

有點像小時候你玩遙控車掛著一排積木車在客廳轉(zhuǎn)圈……

但現(xiàn)在它不是玩具，是動不動就能拉1噸、2噸、甚至5噸以上的大家伙！

二、牽引式AGV到底能拉多重？別看它小，力量嚇你一跳！

很多人第一眼看到牽引AGV：這小車看起來不大嘛，頂多拖幾百公斤吧？

結(jié)果人家一拉，2噸鋼件“嗖”一下就走了，還一點都不吃力。

目前市面上常見的牽引式AGV，牽引力分級一般如下：

小型牽引AGV    
牽引重量500kg~1.5噸
適用拖車數(shù)1~2節(jié)

中型牽引AGV    
牽引重量2~3噸
適用拖車數(shù)2~3節(jié)

重載牽引AGV
牽引重量3~5噸甚至更高
適用拖車數(shù)3節(jié)以上

當然，拖多少、拉多重，不只是看AGV本體“馬力”夠不夠，還要考慮輪胎材質(zhì)、地面平整度、坡度、轉(zhuǎn)彎半徑等因素。

注意：AGV不是卡車，它拉得動，不代表你就能天天壓它跑滿載——“合理設計+動態(tài)調(diào)度”才是王道。

三、那什么樣的工廠適合用牽引拖曳式AGV？

一句話總結(jié)：有“拖車運輸場景”的工廠，都值得考慮牽引式AGV！

它的理想場景不是“一個托盤搬一下”，而是：

3.1. 多料車串聯(lián)配送的工廠

比如汽車零部件廠，鈑金車間，線邊要一口氣送十幾種不同物料，每種1車，那就適合牽引式AGV像小火車一樣“集中配送”。

3.2. 重復往返長距離運輸

比如從倉庫拉到生產(chǎn)線、或者成品從生產(chǎn)區(qū)拖到包裝區(qū)，一來一回幾百米，不用叉來叉去，只要一臺牽引AGV，就能省下來回走神的操作工。

3.3. 空間不大的老舊工廠

牽引AGV可以根據(jù)路線設計選擇窄通道版、旋轉(zhuǎn)頭、全向輪等定制方案，比大叉車靈活得多，通道只要夠一車寬就能跑。

3.4. 需要按節(jié)拍供料的自動化產(chǎn)線

比如有些裝配線需要每小時準點送一車物料，AGV可以精準按照節(jié)拍出發(fā)、精準到位，不早不晚、不堵不缺。

四、牽引AGV的隱藏優(yōu)點，還有這些你可能沒注意：

自動掛鉤+脫鉤，不用人手抬料，提升安全等級

可串聯(lián)調(diào)度，一臺車拖三車貨，搬運效率爆表

可接入WMS/MES系統(tǒng)，按需配送、路徑最優(yōu)調(diào)度

能拉、能停、能繞障礙，調(diào)度算法越來越智能

一句話：別看它“傻拖”，其實“內(nèi)核”很聰明！

五、但也不是所有地方都適合用牽引式AGV！

以下幾種場景，牽引AGV就不太合適：

運輸路徑很短、頻繁上下貨不如用潛伏式或背負式

沒有統(tǒng)一料車接口，AGV掛不上拖車就全白搭

地面坑洼不平，容易導致拖車打滑、跑偏或脫鉤

空間特別擁擠/頻繁人車混行，拖車轉(zhuǎn)彎難度大、安全風險高

所以牽引AGV不是“萬能神器”，但它是搞大宗搬運、多料車調(diào)度、精細節(jié)拍配送的“最強工具人”。

寫在最后：

牽引式AGV，是那種你一開始覺得“沒啥花頭”，但真上了才發(fā)現(xiàn)它就是搬運線上的“節(jié)奏大師”。

它可能沒有叉車AGV看起來威風，也不如AMR那么“聰明自由”，

但在它最擅長的場景——多車拖運、重復路線、大批量出貨，它就是那個最不出錯、最穩(wěn)定、最能抗活的老實人。

所以，如果你的工廠每天都有“拉著幾車貨走上幾百米”的活兒——

別再讓人力硬拖、別再靠手動叉車磨時間，牽引AGV，真值得一試！