在智能工廠和自動化倉庫里，AGV（無人自動搬運車）就像是任勞任怨的“搬運工”，日夜不停地來回穿梭，把貨物送到指定位置。但是，再能干的“工人”也得吃飯，AGV小車也不例外——它得“充電”！

問題來了，AGV小車是怎么充電的？是不是像手機一樣插上充電器等一會兒就行？還是說它得自己找個充電樁，像電動車一樣“加油”？更關(guān)鍵的是，它充電的時候，會不會影響正常運行？

途靈機器人就來全面揭秘AGV小車的充電系統(tǒng)，看看它是如何保持“滿血狀態(tài)”，實現(xiàn)7×24小時不間斷工作的！

1. AGV小車的充電方式有哪些？

別看AGV外表簡單，它的“充電學(xué)問”可不少。目前，AGV常見的充電方式主要有以下三種：

1.1手動充電：最傳統(tǒng)、最麻煩的方式

早期的AGV充電方式很簡單粗暴——人力+充電器。當(dāng)AGV電量低的時候，工作人員得把它拖到充電站，插上電源，等電充滿了再拔掉，讓它重新投入工作。

缺點：

費時費力：需要專人操作，浪費人力資源。

影響效率：充電時間較長，AGV停工期間無法作業(yè)。

容易出錯：如果人工忘了給AGV充電，可能導(dǎo)致它“半路趴窩”。

所以，這種方式現(xiàn)在基本被淘汰，只有極少數(shù)低端AGV還在使用。

1.2自動充電：AGV自己找“加油站”

目前主流的AGV都采用了自動充電技術(shù)。簡單來說，AGV在工作過程中會自主監(jiān)測電量，一旦低于設(shè)定值，它就會自己跑去充電站“充電”，充滿后再回到工作崗位繼續(xù)搬運貨物。

自動充電的主要方式有兩種：

接觸式充電（有線充電）

AGV小車行駛到指定充電站后，通過充電觸點（電極片）與充電樁對接，進行電能補充。

充電時，AGV的電極與充電樁的金屬接觸點緊密連接，確保高效充電。

無線充電（感應(yīng)式充電）

無需接觸，AGV只要停在充電區(qū)域，電流就會通過無線感應(yīng)傳輸?shù)杰囕d電池中。

這種方式類似于手機的無線充電，但技術(shù)要求更高。

自動充電的優(yōu)點：

全程無人干預(yù)，AGV自主充電，不需要人工操作。

可以分批次充電，不影響整體作業(yè)效率。

無線充電方式減少了機械磨損，提高設(shè)備壽命。

不過，自動充電也有缺點，比如充電速度相對較慢，而且AGV在充電時無法作業(yè)，仍然會影響部分產(chǎn)能。

1.3電池更換：換電比充電快，AGV永不停工！

為了徹底解決“充電時間長”這個問題，部分高端AGV采用了換電模式：當(dāng)電量低于設(shè)定值時，AGV不去充電，而是直接去換電站，由自動換電系統(tǒng)更換一塊滿電的電池，然后立刻投入工作。

這個過程就像給電動車換電池一樣，整個換電時間可能不到1分鐘，比加油還快。

換電模式的優(yōu)點：

幾乎無停機時間，AGV可以24小時不間斷工作。
不需要長時間等待充電，提高工作效率。

換下來的電池可以統(tǒng)一充電和維護，提高電池壽命。

但這種方式的缺點是：

需要額外的換電站和備用電池，初期投資成本較高。

換電系統(tǒng)設(shè)計較復(fù)雜，維護要求較高。

綜合來看，自動充電+換電模式是目前最先進的AGV充電方案，它能夠保證AGV在工廠、倉庫等場景下實現(xiàn)真正的無人化運行。

2. AGV充電系統(tǒng)的工作原理

AGV的充電并不是“隨時隨地、想充就充”，它需要一整套智能控制系統(tǒng)來管理充電過程，以確保電池健康和AGV正常運行。整個充電流程大致如下：

電量監(jiān)測：AGV內(nèi)置的電池管理系統(tǒng)（BMS）會實時監(jiān)測電池電量，并計算出當(dāng)前電量還能支持多久的工作。

自動充電觸發(fā)：當(dāng)電量低于設(shè)定閾值（比如20%），AGV會向中央控制系統(tǒng)發(fā)送充電請求，并獲得充電許可。

導(dǎo)航至充電站：AGV會自主尋找最近的空閑充電站，沿著設(shè)定路線精準(zhǔn)?？吭诔潆姌肚?。

充電連接：AGV通過接觸式電極或無線感應(yīng)裝置與充電樁連接，開始充電。

智能充電管理：BMS系統(tǒng)會根據(jù)電池狀態(tài)調(diào)整充電電流，防止過充、過熱等問題，同時記錄充電數(shù)據(jù)，優(yōu)化電池壽命。

完成充電，返回工作：當(dāng)電量充滿或達到設(shè)定值（比如80%），AGV自動斷開充電，回到工作軌道繼續(xù)作業(yè)。

這一整套智能控制體系，確保了AGV在無人值守的情況下，也能科學(xué)、高效、安全地完成充電任務(wù)。

3. 總結(jié)：AGV的充電系統(tǒng)有多智能？

AGV小車的充電方式已經(jīng)從最原始的“手動充電”，發(fā)展到現(xiàn)在的“自動充電”和“換電模式”，充電過程變得越來越智能化、無人化、高效化。

為了確保AGV能夠7×24小時不間斷運行，它的充電系統(tǒng)一般具備以下特點：

自動化：無需人工干預(yù)，AGV自己找充電站，自己完成充電。

智能化：實時監(jiān)測電池狀態(tài)，動態(tài)調(diào)整充電策略，防止電池損耗。

高效化：換電模式大幅減少停機時間，讓AGV始終處于工作狀態(tài)。